LiveZilla Live Help
 Разработка и производство шаговых, вентильных, коллекторных электроприводов.
 Продажа электродвигателей, мотор-редукторов.

Бесплатный звонок по России
Получить дополнительную скидку
Хотите заказать? Есть вопросы?


Шаговые двигатели

Выбрать шаговый двигатель можно в таблице ниже - от самых малогабаритных приборных двигателей до высокомоментных шаговых электродвигателей, применяемых в станках ЧПУ.

На все шаговые двигатели предоставляется паспорт на русском языке и гарантия 1 год.

Шаговые двигатели FL42STH, FL57STH и FL86STH с интегрированным драйвером

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • Фланец 42мм, 57мм и 86мм
  • Момент до 4,4 кгс*см, 18,9 кгс*см и 46 кгс*см
  • Область применения - робототехника, станки ЧПУ, приборы точной механики, измерительная техника, сортировочные автоматы, устройства автоматической подачи, дозаторы
  • Блоки управления встроены в двигатели
  • Тестовая программа для управления через LPT порт компьютера Stepmotor_LPT
Шаговые двигатели с интегрированными блоками управления











Малогабаритные шаговые двигатели FL20STH и FL28STH

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • Фланец 20мм или 28мм
  • Момент на выходном валу 0,18-0,95 кгс*см
  • Минимальный момент инерции ротора
  • Область применения - приборы точной механики, оптические приборы, измерительная техника, сортировочные автоматы, устройства автоматической подачи, миниатюрные дозаторы
  • Работает совместно с блоком управления шаговыми двигателями SMSD-1.5 или SMD-1.8
  • Тестовая программа для управления через LPT порт компьютера Stepmotor_LPT
Самый маленький шаговый двигатель FL20















































Шаговые электродвигатели FL35ST и FL39ST

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • Фланец 35мм или 39мм
  • Статический синхронизирующий момент 0,65 -2,9 кгс*см
  • Исполнение с минимальным осевым габаритом (длина 20мм)
  • Угловой шаг 1,8°
  • Используются в устройствах подачи пленки и изменения масштаба изображения в камерах, мобильных измерителях скорости, факсимильных аппаратах, принтерах, копировальных машинах, лотках подачи и сортировки бумаги, а также дисководах
  • Для управления двигателями FL35 и FL39 рекомендуем блок управления SMSD-1.5, драйвер шагового двигателя SMD-1.8 или SMD-303
Шаговые электродвигатели FL35ST и FL39ST



































Шаговые двигатели FL42STH

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • Фланец 42мм
  • Момент до 6,5 кгс*см,
  • Полный шаг 1,8°
  • Область применения - банкоматы, спектрометры (ООО "Кортек", http://www.cortec.ru), корректоры угла опережения зажигания в автомобилях, светотехническое оборудование (http://www.discolight.spb.ru), экваториальные и азимутальные монтировки (http://scope.narod.ru/starlab/steper.html), микронасосы для транспортировки жидкостей для процессов ликворосорбции, ликворофильтрации и пр.
  • Исполнение "В" - с дополнительным валом для оптического датчика.
  • Используется с программируемыми блоками управления SMSD-1.5, также работает с драйверами шаговых двигателей SMD-1.8 и трехкоординатным драйвером SMD-303
Шаговый двигатель FL42STH



























































Гибридные шаговые двигатели FL57ST и FL57STH

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • Фланец 57мм
  • Максимальный момент 2,88-18,9 кгс*см
  • Аналоги ДШИ-200
  • Угловой шаг 1,8° или 0,9°. Дробление основного углового шага до 0,009°.
  • Применяются в робототехнике (http://www.roboclub.ru), намоточных станках (ОКБ "Zenin", http://www.namotka.ru), контрольно-сортировочных автоматах, системах технического зрения, регуляторах давления, автоматах для завертки конфет, исполнительных устройствах вязальных и вышивальных машин, небольших станках с ЧПУ, станках для сверления отверстий в печатных платах.
  • Наиболее подходящие блоки управления SMSD-4.2, SMD-4.2 и трехосевой драйвер SMD-303
  • Описание программного обеспечения для управления несколькими двигателями от персонального компьютера MACH3
Шаговый двигатель FL57STH и FL57ST. Аналог ДШИ-200































































































Шаговые двигатели AD-200

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • Фланец 60мм
  • Максимальный момент 31 кг*см
  • Максимальный ток фазы 2,8А
  • Основной угловой шаг - 1,8 °
  • Используются в упаковочном оборудовании, робототехнике, рекламном оборудовании, в приборостроении, устанавливаются в станках с ЧПУ и прочих устройствах, приборах, аппаратах и механизмах, в которых на электропривод возлагается задача быстрого и точного позиционирования
  • Наиболее подходящие блоки управления шаговыми двигателями -SMSD-4.2, SMD-4.2 и SMD-303 для одновременного управления тремя шаговыми двигателями
шаговые двигатели ad-200























Высокомоментные шаговые двигатели FL86ST

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS

В настоящее время поставка шаговых двигателей серии FL86ST приостановлена. Предлагаем рассмотреть в качестве варианта замены двигатели серии FL86STH, обладающие большим крутящим моментом и лучшими динамическими характеристиками

  • Фланец 86мм
  • Момент 13 кгс*см,
  • Угловой шаг 1,8°
  • Область применения - перистальтические насосы (ЗАО "Лабораторное оборудование приборы", http://www.loip.ru), конвейеры, этикетировочные машины, грануляторы, полиграфические автоматы, гравировально-фрезерные станки, координатные столы для лазерной резки, локаторы гидроакустических станций.
  • Рекомендуемые блоки управления SMSD-8.0, SMD-9.0
Высокомоментные шаговые двигатели FL86ST              

Мощные шаговые двигатели FL86STH

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • Фланец 86мм
  • Момент 34 -122 кгс*см
  • Основной угловой шаг 1,8°
  • Диапазон рабочих температур от минус 20 до плюс 50.
  • Применяется в деревообрабатывающих станках, электроэрозионных и фрезерных станках с ЧПУ, сортировочных автоматах, лазерных роботизированных технологических комплексах автомобильной промышленности, сварочных автоматах.
  • CNC-программы для совместной работы шагового привода с компьютером: DeskCNC, Turbocnc, и MACH2, MACH3.
  • Для этих шаговых двигателей рекомендуются устройства управления шаговыми двигателями SMSD-8.0, SMD-9.0, SMSD-822, SMSD-4.2, SMD-4.2
Шаговый двигатель FL86STH для станков с ЧПУ















































Силовые шаговые двигатели серии FL110STH

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • Фланец 110мм
  • Момент 112-280 кгс*см
  • Основной угловой шаг 1,8°, угловой шаг в микрошаговом режиме до 0,007°
  • Низкий уровень вибраций. Область применения - токарные, фрезерные, шлифовальные, координатно-расточные станки с ЧПУ, устройства автоматической подачи, регуляторы давления и расхода, сварочные автоматы, координатные столы для лазерной резки, приводы для уличных рекламных стендов, специальное машиностроение и металлургия, машины для возделывания сельскохозяйственных культур и механизации работ в хранилищах, почвоперерабатывающая и кормоуборочная техника, оборудование для хлебозаводов и элеваторов.
  • Блок управления для двигателей FL110 - SMSD-8.0, SMD-9.0, SMSD-822
  • Программа для одновременного управления тремя шаговыми двигателями MACH3 - эмулятор фрезерного станка с ЧПУ.
Силовые шаговые двигатели серии FL110STH

































Шаговые двигатели серии FL130BYG

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • Самые высокомоментные шаговые двигатели из предлагаемых на настоящий момент.
  • Максимальный момент двигателей - 500 кгс*см
  • Блок управления для двигателей FL130 - SMSD-822

Самые высокомоментные шаговые двигатели серии FL130BYG

















Шаговые двигатели серии ШД с высокой степенью защиты IP65

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS

Шаговые двигатели серии ШД с высокой степенью защиты              

Шаговые двигатели с безлюфтовым редуктором FL42, FL86STH118, FL57 и FL110

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS

Наилучшим образом для шаговых двигателей FL42, FL57, FL86STH118 и FL110 подходят безлюфтовые редукторы с угловым люфтом 10-18 угл. мин:

В случае если редуктор используется только для увеличения крутящего момента, а высокая точность не требуется, возможно использование редукторов с угловым люфтом 3° и более
Шаговый двигатель с безлюфтовым редуктором                

Шаговые двигатели с непрецизионным редуктором FL42BY12, FL86STHJB и FL57STHJB

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • угловой шаг на выходном валу редуктора (в полношаговом режиме) 0,6° - 0,018°
  • Передаточные числа редукторов 3; 5; 7,5; 12,5; 15; 25; 30; 50; 75; 100; 120; 150.
Шаговые двигатели с редуктором Шаговые двигатели с редуктором

             

Миниатюрные линейные шаговые двигатели, шаговые двигатели с резьбой на валу, шаговые актуаторы (актюаторы)

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • Шаговый двигатель с резьбой на валу 15BYT-01A
  • Шаговый двигатель с выдвижным штоком 25BYZ-A02
  • Шаговый двигатель со свободным штоком с резьбой 25BYZ-B03 и 57BYZ01-B01
  • Минимальный шаг перемещения штока 0,02мм
  • Максимальное усилие на штоке 3кг
  • Максимальный ход штока 115 мм
Линейные шаговые двигатели              

Линейные шаговые актуаторы серии FL и EL

PDF 3D PDF EPRT EXE IGS
  • Шаговые актуаторы с резьбой на валу и гайкой
  • Шаговый двигатель с выдвижным штоком
  • Шаговый двигатель со свободным штоком с резьбой
  • Фланцы 20мм, 35мм, 42мм, 57мм
  • Дискретность перемещения в полушаговом режиме 0,00125 - 0,005мм
  • Максимальное усилие на штоке 2400Н
  • Максимальный ход штока 240мм
Линейные шаговые двигатели        

Шаговый двигатель - это электрический двигатель, преобразующий электрический сигнал в механическое движение.

По сравнению с другими приборами, которые могут выполнять эти же или подобные функции, система управления, используемая в шаговом двигателе, обладает следующими существенными преимуществами:

  1. У системы управления нет обратной связи, обычно необходимой для управления положением или частотой вращения;
  2. Не накапливается ошибка положения;
  3. Шаговый двигатель совместим с современными цифровыми устройствами.

По этим причинам различные типы и классы шаговых двигателей используют в периферийных устройствах компьютеров и подобных системах.

Как правило, работой шагового двигателя управляет электронная схема, а питание его осуществляется от источника постоянного тока. Шаговые двигатели применяют для управления частотой вращения без применения дорогого контура обратной связи. Этот привод используется в приводе с разомкнутой цепью.

Управление шагового двигателя без обратной связи хотя и является экономически выгодным, но имеет и ряд ограничений. Например, поворот ротора становится колебательным и нестабильным по значению конечных скоростей, вследствие чего характеристики движения, частота вращения и ускорение шагового двигателя с управлением без обратной связи не могут быть такими же точными, как у двигателей постоянного тока с обратной связью. Следовательно, уменьшение колебаний - это основная проблема, которую необходимо разрешить для расширения границ применения шаговых двигателей.

Наиболее важной особенностью шагового двигателя является то, что на каждый импульс управления ротор поворачивается на фиксированный угол, значение которого в градусах называется шагом. При получении команды логическая цепь определяет, какая фаза должна быть задействована и посылает сигнал управления на инвентор, определяющий значение тока шагового двигателя. Логическая схема обычно монтируется из транзисторных элементов или интегральных схем. Если выходной потенциал логической схемы высокий, возбуждается соответствующая фаза обмотки, например, фаза 1. Если выходной потенциал низкий, фаза обмотки с этим номером отключается. Двигатель вращается по часовой стрелке при управляющей последовательности 1 > 2 >3 >1 ..., направление против часовой стрелки реализуется при обратной последовательности 1 > 3 > 2 > 1 ... При этом заранее оговаривается, каким в данных условиях считать направление вращения по часовой стрелке. Фазы обмотки обозначаются как 1,2,3 (4 - для четырехфазных двигателей) и т.д. либо A и B для некоторых двухфазных двигателей.

Шаговые двигатели относятся к классу бесколлекторных двигателей постоянного тока. Как и любые бесколлекторные электрические машины, они имеют высокую надежность и большой срок службы, что позволяет использовать их в индустриальных применениях. По сравнению с обычными электродвигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют сложных схем управления, которые должны выполнять все коммутации обмоток.
Одним из главных преимуществ шаговых двигателей является возможность осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без датчика обратной связи. Это очень важно, так как такие датчики могут стоить намного больше самого двигателя. Однако это подходит только для систем, которые работают при малом ускорении и с относительно постоянной нагрузкой. Если нагрузка на ротор ШД превысит крутящий момент, то информация о положении ротора теряется и система потребует базирования с помощью, например, концевого выключателя или другого датчика.

При проектировании конкретных систем приходится делать выбор между сервоприводом и шаговым приводом. Когда требуется прецизионное позиционирование и точное управление скоростью, а требуемый момент и скорость не выходят за допустимые пределы, то шаговый привод является наиболее экономичным решением.