|
Шаговые двигатели
Шаговый двигатель - это электрический двигатель, преобразующий цифровой электрический сигнал в механическое движение.
Выбрать шаговый двигатель можно в таблице ниже - от самых малогабаритных приборных двигателей до высокомоментных шаговых электродвигателей, применяемых в станках ЧПУ.
По сравнению с другими приборами, которые могут выполнять эти же или подобные функции, система управления, используемая в шаговом двигателе, обладает следующими существенными преимуществами:
- У системы управления нет обратной связи, обычно необходимой для управления положением или частотой вращения;
- Не накапливается ошибка положения;
- Шаговый двигатель совместим с современными цифровыми устройствами.
По этим причинам различные типы и классы шаговых двигателей используют в периферийных устройствах компьютеров и подобных системах.
На все шаговые двигатели предоставляется паспорт на русском языке и гарантия 1 год.
Малогабаритные шаговые двигатели FL20STH и FL28STH |
||
|---|---|---|
|
 |
 |
Шаговые электродвигатели FL35ST и FL39ST |
||
|
 |
|
Шаговые двигатели FL42STH |
||
|
 |
|
Гибридные шаговые двигатели FL57ST и FL57STH |
||
|
 |
|
Шаговые двигатели AD-200 |
||
|
 |
|
Высокомоментные шаговые двигатели FL86ST |
||
|
 |
|
Мощные шаговые двигатели FL86STH |
||
|
 |
|
Силовые шаговые двигатели серии FL110STH |
||
|
 |
|
Шаговые двигатели серии FL130BYG |
||
|
 |
|
Шаговые двигатели с редуктором FL42BY12, FL86STHJB и FL57STHJB |
||
|
|
|
Линейные шаговые двигатели, шаговые двигатели с резьбой на валу, актуаторы (актюаторы) 15BYT-01, 25BYZ-B03 и 57BYZ01-B01 |
||
|
 |
|
Как правило, работой шагового двигателя управляет электронная схема, а питание его осуществляется от источника постоянного тока. Шаговые двигатели применяют для управления частотой вращения без применения дорогого контура обратной связи. Этот привод используется в приводе с разомкнутой цепью.
Управление шагового двигателя без обратной связи хотя и является экономически выгодным, но имеет и ряд ограничений. Например, поворот ротора становится колебательным и нестабильным по значению конечных скоростей, вследствие чего характеристики движения, частота вращения и ускорение шагового двигателя с управлением без обратной связи не могут быть такими же точными, как у двигателей постоянного тока с обратной связью. Следовательно, уменьшение колебаний - это основная проблема, которую необходимо разрешить для расширения границ применения шаговых двигателей.
Наиболее важной особенностью шагового двигателя является то, что на каждый импульс управления ротор поворачивается на фиксированный угол, значение которого в градусах называется шагом. При получении команды логическая цепь определяет, какая фаза должна быть задействована и посылает сигнал управления на инвентор, определяющий значение тока шагового двигателя. Логическая схема обычно монтируется из транзисторных элементов или интегральных схем. Если выходной потенциал логической схемы высокий, возбуждается соответствующа фаза обмотки, например, фаза 1. Если выходной потенциал низкий, фаза обмотки с этим номером отключается. Двигатель вращается по часовой стрелке при управляющей последовательности 1 > 2 >3 >1 ..., направление против часовой стрелки реализуется при обратной последовательности 1 > 3 > 2 > 1 ... При этом заранее оговаривается, каким в данных условиях считать направление вращения по часовой стрелке. Фазы обмотки обозначаются как 1,2,3 (4 - для четырехфазных двигателей) и т.д. либо A и B для некоторых двухфазных двигателей.
Шаговые двигатели относятся к классу бесколлекторных двигателей постоянного тока. Как и любые бесколлекторные электрические машины, они имеют высокую надежность и большой срок службы, что позволяет использовать их в индустриальных применениях. По сравнению с обычными электродвигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют сложных схем управления, которые должны выполнять все коммутации обмоток.
Одним из главных преимуществ шаговых двигателей является возможность осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без датчика обратной связи. Это очень важно, так как такие датчики могут стоить намного больше самого двигателя. Однако это подходит только для систем, которые работают при малом ускорении и с относительно постоянной нагрузкой. Если нагрузка на ротор ШД превысит крутящий момент, то информация о положении ротора теряется и система потребует базирования с помощью, например, концевого выключателя или другого датчика.
При проектировании конкретных систем приходится делать выбор между сервоприводом и шаговым приводом. Когда требуется прецизионное позиционирование и точное управление скоростью, а требуемый момент и скорость не выходят за допустимые пределы, то шаговый привод является наиболее экономичным решением.
