Шаговый двигатель - это электрический двигатель, преобразующий цифровой электрический сигнал в механическое движение. |
|
| Выбрать шаговый двигатель можно в таблице ниже - от самых малогабаритных приборных двигателей до высокомоментных шаговых электродвигателей, применяемых в станках ЧПУ.
По сравнению с другими приборами, которые могут выполнять эти же или подобные функции, система управления, используемая в шаговом двигателе, обладает следующими существенными преимуществами:
- у системы управления нет обратной связи, обычно необходимой для управления положением или частотой вращения;
- не накапливается ошибка положения;
- шаговый двигатель совместим с современными цифровыми устройствами.
По этим причинам различные типы и классы шаговых двигателей используют в периферийных устройствах компьютеров и подобных системах.
На все шаговые двигатели предоставляется паспорт на русском языке и гарантия 1 год. |
|
| Малогабаритные шаговые двигатели FL20STH и FL28STH |
|
|
| Шаговые электродвигатели FL35ST и FL39ST |
- Исполнение с минимальным осевым габаритом (длина 20мм)
- Угловой шаг 1,8°
- Статический синхронизирующий момент 0,5 -2,9 кгс*см
- Питание 9-12В.
- Используются в устройствх подачи пленки и изменения масштаба изображения в камерах, мобильных измерителях скорости, факсимильных аппаратах, принтерах, копировальных машинах, лотках подачи и сортировки бумаги, а также дисководах
- Для управления двигателями FL35 и FL39 рекомендуем блок SMSD-1.5, можно использовать блоки управления SMD-15 или UIM24002B
 скачать описание продукции в pdf |
|
| Шаговые двигатели FL42STH |
- Крутящий момент до 4,4 кгс*см,
- Полный шаг 1,8°
- Максимальная частота отработки шагов 4кГц.
- Область применения - банкоматы, спектрометры (ООО "Кортек", http://www.cortec.ru), корректоры угла опережения зажигания в автомобилях, светотехническое оборудование (http://www.discolight.spb.ru), экваториальные и азимутальные монтировки (http://scope.narod.ru/starlab/steper.html), микронасосы для транспортировки жидкостей для процессов ликворосорбции, ликворофильтрации и пр.
- Исполнение "В" - с дополнительным валом для оптического датчика.
- Используется с программируемыми блоками управления SMSD-1.5, также работает с драйверами шаговых двигателей SMD-15 и UIM24002B
- скачать описание продукции в pdf
|
|
| Гибридные шаговые двигатели FL57ST и FL57STH |
- Аналоги ДШИ-200, кр. момент 2,88-18,9 кгс*см
- Дробление основного углового шага до 0,009°.
- Применяются в робототехнике (http://www.roboclub.ru), намоточных станках (ОКБ "Zenin", http://www.namotka.ru), контрольно-сортировочных автоматах, системах технического зрения, регуляторах давления, автоматах для завертки конфет, исполнительных устройствах вязальных и вышивальных машин, небольших станках с ЧПУ, станках для сверления отверстий в печатных платах.
- Наиболее подходящие блоки управления SMSD-4.2, SMSD-3.0, UIM24004B, UIM24104B, UIM24204B. Для управления также подходит SMD-42.
- Описание программного обеспечения для управления несколькими двигателями от персонального компьютера MACH2
- скачать описание продукции в pdf
|
|
| Шаговые двигатели AD-200 |
- Максимальный ток фазы 2,8А
- Максимальный крутящий моментом 31 кг*см
- Используются в упаковочном оборудовании, робототехнике, рекламном оборудовании, в приборостроении, устанавливаются в станках с ЧПУ и пр. устройствах, приборах, аппаратах и механизмах, в которых на электропривод возлагается задача быстрого и точного позиционирования
- Основной угловой шаг - 1,8 °
- Наиболее подходящие блоки управления шаговыми двигателями - SMSD-3.0 SMSD-4.2 UIM24004B, UIM24104B, UIM24204B ,SMSD-3.0, также можно использовать блоки SMD-42.
- скачать описание продукции в pdf
|
|
| Высокомоментные шаговые двигатели FL86ST |
- Крутящий момент 13 -36 кгс*см,
- Угловым шагом 1,8°
- Максимальная частота отработки шагов 5000 шагов/сек.
- Обасть применения - перистальтические насосы (ЗАО "Лабораторное оборудование приборы", http://www.loip.ru), конвейеры, этикетировочные машины, грануляторы, полиграфические автоматы, гравировально-фрезерные станки, координатные столы для лазерной резки, локаторы гидроакустических станций.
- Драйвер для сопряжения с компьютером SMD-78,SMD-82, UIM24008B, UIM24108B, UIM24208B
- скачать описание продукции в pdf
|
|
| Мощные шаговые двигатели FL86STH |
- Крутящий момент 34 -122 кгс*см,
- Максимальная частота приемистости до 2000Гц,
- Диапазон рабочих температур от минус 20 до плюс 50.
- Скорость вращения вала до 1500 об/мин.
- Применяется в деревообрабатывающих станках, электроэрозионных и фрезерных станках с ЧПУ, сортировочных автоматах, лазерных роботизированных технологических комплексах автомобильной промышленности, сварочных автоматах.
- Наиболее удачные CNC-программы для совместной работы ШД с компьютером: DeskCNC, Turbocnc и MACH2.
- Для этих шаговых двигателей рекомендуются устройства управления шаговыми двигателями SMSD-9.0, SMD-78 SMSD-4.2, SMD-42, SMD-82, SMD-80M-02, UIM24008B, UIM24108B, UIM24208B и UIM24204B (FL86STH65 и FL86STH80).
- скачать описание продукции в pdf
|
|
| Силовые шаговые двигатели серии FL110STH |
- Крутящий момент 112-280 кгс*см
- Угловой шаг в микрошаговом режиме до 0,007°
- Максимальная частота отработки шагов 10,000 шагов в секунду.
- Низкий уровень вибраций. Область применения - токарные, фрезерные, шлифовальные, координатно-расточные станки с ЧПУ, устройства автоматической подачи, регуляторы давления и расхода, сварочные автоматы, координатные столы для лазерной резки, приводы для уличных рекламных стендов, специальное машиностроение и металлургия, машины для возделывания сельскохозяйственных культур и механизации работ в хранилищах, почвоперерабатывающая и кормоуборочная техника, оборудование для хлебозаводов и элеваторов.
- Блок управления для двигателей FL110 - SMSD-9.0, SMD-78, SMD-80M-02, SMD-82, UIM24008B, UIM24108B, UIM24208B
- Программа для одновременного управления тремя шаговыми двигателями MACH2 - эмулятор фрезерного станка с ЧПУ.
- скачать описание продукции в pdf
|
|
| Шаговые двигатели серии FL130BYG |
Самые высокомоментные из предлагаемых на настоящий момент.
Максимальный момент двигателей - 500 кгс*см.
скачать описание продукции в pdf
|
|
| Шаговые двигатели с редуктором FL42BY12, FL86STHJB и FL57STHJB |
- угловой шаг на выходном валу редуктора (в полношаговом режиме) 0,6° - 0,018°
- Передаточные числа редукторов 3; 5; 7,5; 12,5; 15; 25; 30; 50; 75; 100; 120; 150.
- скачать описание продукции в pdf
|
|
| Линейные шаговые двигатели, шаговые двигатели с резьбой на валу, актуаторы (актюаторы) 15BYT-01, 25BYZ-B03 и 57BYZ01-B01 |
|
|
Как правило, работой шагового двигателя управляет электронная схема, а питание его осуществляется от источника постоянного тока. Шаговые двигатели применяют для управления частотой вращения без применения дорогого контура обратной связи. Этот привод используется в приводе с разомкнутой цепью.
Управление без обратной связи хотя и является экономически выгодным, но имеет и ряд ограничений. Например, поворот ротора становится колебательным и нестабильным по значению конечных скоростей, вследствие чего характеристики движения, частота вращения и ускорение шагового двигателя с управлением без обратной связи не могут быть такими же точными, как у двигателей постоянного тока с обратной связью. Следовательно, уменьшение колебаний - это основная проблема, которую необходимо разрешить для расширения границ применения шаговых двигателей.
Наиболее важной особенностью шагового двигателя является то, что на каждый импульс управления ротор поворачивается на фиксированный угол, значение которого в градусах называется шагом. При получении команды логическая цепь определяет, какая фаза должна быть задействована и посылает сигнал управления на инвентор, определяющий значение тока шагового двигателя. Логическая схема обычно монтируется из транзисторных элементов или интегральных схем. Если выходной потенциал логической схемы высокий, возбуждается соответствующа фаза обмотки, например, фаза 1. Если выходной потенциал низкий, фаза обмотки с этим номером отключается. Двигатель вращается по часовой стрелке при управляющей последовательности 1 > 2 >3 >1 ..., направление против часовой стрелки реализуется при обратной последовательности 1 > 3 > 2 > 1 ... При этом заранее оговаривается, каким в данных условиях считать направление вращения по часовой стрелке. Фазы обмотки обозначаются как 1,2,3 (4 - для четырехфазных двигателей) и т.д. либо A и B для некоторых двухфазных двигателей.
Шаговые двигатели относятся к классу бесколлекторных двигателей постоянного тока. Как и любые бесколлекторные электрические машины, они имеют высокую надежность и большой срок службы, что позволяет использовать их в индустриальных применениях. По сравнению с обычными электродвигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют сложных схем управления, которые должны выполнять все коммутации обмоток.
Одним из главных преимуществ шаговых двигателей является возможность осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без датчика обратной связи. Это очень важно, так как такие датчики могут стоить намного больше самого двигателя. Однако это подходит только для систем, которые работают при малом ускорении и с относительно постоянной нагрузкой. Если нагрузка на ротор ШД превысит крутящий момент, то информация о положении ротора теряется и система потребует базирования с помощью, например, концевого выключателя или другого датчика.
При проектировании конкретных систем приходится делать выбор между сервоприводом и шаговым приводом. Когда требуется прецизионное позиционирование и точное управление скоростью, а требуемый момент и скорость не выходят за допустимые пределы, то шаговый привод является наиболее экономичным решением.
|
