Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-9.0

Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-9.0 разработан для работы с двухфазными и четырехфазными двигателями (в биполярном режиме) с максимальным током фазы до 9,0А. Блок поддерживает дробление основного шага двигателя на 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага. Величина дробления устанавливается перемычками на корпусе.

Технические характеристики:

•  Количество каналов управления шаговыми двигателями -1;
• Диапазон частот импульсов перемещения ШД - 1 - 10000Гц;
• Точность установки частоты - не хуже 0,2%;
• Максимальная длина линии связи (RS-232) - 30м;
• Напряжение питания - 36 - 80В;
• Максимальный выходной ток - 9,0А;
• Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков - 2;
• Количество дополнительных выходов для подачи сигналов внешним устройствам - 1;
• Режимы дробления шага - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32

Блок SMSD-9.0 может задавать направление, скорость, ускорение движения, а также работать по сложным алгоритмам (исполнительной программе), записываемым в энергонезависимую память. Блок SMSD-9.0 может работать автономно по предварительно записанной программе, от компьютера (LPT-порт или USB), от внешнего задающего контроллера (например, от контроллера SMC-3) или в ручном режиме. Блок может работать с программами SMC_Program, StepMotor_LPT и большинством CNC-программ. Блок имеет возможность получать сигналы от внешних устройств и датчиков, а также подавать сигналы другим внешним устройствам. Это позволяет синхронизировать работу нескольких блоков управления шаговыми двигателями между собой и с другими устройствами системы.

Блок SMSD-9.0 может работать в трех различных режимах: режиме драйвера, ручном режиме или в режиме программируемого контроллера. Переключение между режимом драйвера и контроллера осуществляется перемычками, вход в ручной режим - от сигнала датчика или комбинацией кнопок на корпусе блока.

• Режим драйвера позволяет управлять блоком 5В логическими сигналами (TTL) «Направление», «Шаг», и «Разрешение». В этом режиме возможно управление от внешего задающего контроллера или от компьютера через порт LPT (работа с CNC-программами).
• Ручной режим управления позволяет вручную изменять скорость шагового двигателя посредством поворота ручки потенциометра, либо управлять скоростью пропорционально входному аналоговому сигналу 0-5В. Направление движения в этом режиме изменяется от датчика (по импульсному сигналу 5В). Аварийная остановка шагового двигателя - по сигналу аварийного датчика (5В на входе дает команду остановить двигатель, 0В - продолжать движение).
• Режим программируемого контроллера позволяет работать с блоком по сложному алгоритму. Отдельными командами в символьном виде задается скорость, направление, ускорение, количество шагов, величина паузы, количество циклов работы, установка и снятие внешних сигналов, ожидание сигналов от внешних устройств. Запись программы осуществляется через USB. Для дальнейшей работы можно отключить привод от компьютера и работать по записанной программе, либо оставить соединение с ПК и управлять шаговым приводом при помощи компьютера.

Предусмотрено уменьшение тока удержания до половины от значения рабочего тока при при отсутствии команд движения или сигналов «Шаг».

Функции и возможности устройства:

• Управление шаговыми двигателями по программе, хранящейся в устройстве;
• Запись, изменение или считывание управляющей программы в/из внутреннего энергонезависимого ПЗУ;
• Автономная работа без участия ПК или внешнего контроллера;
• Управление от компьютера через LPT или USB (RS -232 - виртуальный COM-порт);
• Получение сигналов TTL и управление шаговыми двигателями посредством логических сигналов «Шаг», «Направление», и «Разрешение»;
• Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
• Возможность подключения к контроллеру SMC -3;
• Возможность работы в ручном режиме;
• Автоматический останов шагового двигателя при поступлении сигнала от аварийного датчика;
• Автоматическое переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса;
• Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
• Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
• Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD-9.0, SMSD-3.0 и SMSD-1.5.