Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-1.5

Программируемый блок управления SMSD-1.5 предназначен для управления четырехфазными и двухфазными гибридными шаговыми двигателями с током фазы до 1,5А. Блок управления может работать в режиме целого шага или осуществлять дробление на 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 шага.

Блок может задавать направление, скорость, ускорение движения, а также работать по сложным алгоритмам (исполнительной программе), записываемым в энергонезависимую память. Блок SMSD-1.5 может работать автономно, от компьютера ( USB-порт) или от внешнего задающего контроллера (например от контроллера SMC-3). Блок может работать с программами SMC_Program, StepMotor_LPT и большинством CNC-программ. Блок имеет возможность получать сигналы от внешних устройств и датчиков, а также подавать сигналы внешним устройствам. Предусмотрена функция поиска нулевой точки.

Блок SMSD-1.5 может управляться логическими сигналами «Направление», «Шаг» и «Разрешение», посредством передачи исполнительных символьных команд через USB-порт, либо работать в автономном режиме.

В блоке используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса.

Функции и возможности устройства:

• Управление шаговыми двигателями по программе, хранящейся в устройстве;
• Запись, изменение или считывание управляющей программы в/из внутреннего энергонезависимого ПЗУ;
• Автономная работа без участия ПК или внешнего контроллера;
• Управление от компьютера через USB-порт ( виртуальный COM-порт);
• Получение сигналов и управление шаговыми двигателями посредством логических сигналов «Шаг», «Направление» и «Разрешение»;
• Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
• Возможность подключения к контроллеру SMC -3;
• Возможность работы в ручном режиме;
• Автоматический останов шагового двигателя при поступлении сигнала от аварийного датчика;
• Автоматическое переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса;
• Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
• Один дополнительный вход - для поиска начального положения;
• Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
• Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.

•  Количество каналов управления шаговыми двигателями -1;
• Диапазон частот импульсов перемещения ШД - 1 - 10000Гц;
• Точность установки частоты - не хуже 0,2%;
• Напряжение питания - 9 - 31В;
• Максимальный выходной ток - 1,5А;
• Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков - 3 (два для синхронизации с внешними устройствами и один - для поиска начального положения);
• Количество дополнительных выходов для подачи сигналов внешним устройствам - 1;
• Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16