Рекомендуемая литература:
- Автоматизированные электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями / М.Е. Гольц, А.Б. Гудзенко, В.М. Остреров и др. М.: Энергия, 1972.
- Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями / М.: 1968.
- Ан Ж. и др. Датчики измерительных систем: В 2-х кн. – М.: Мир, 1992.
- Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. – М.; Л.: Госэнергоиздат, 1963. – 772 с.
- Андрющенко В.А., Ломов В.С. Электронные и полупроводниковые устройства следящего привода / Под ред. В.С. Ломова. М.: Машиностроение, 1967.
- Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами. Минск: Вышэйшая школа, 1986.
- Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические микромашины. – М.: Высш. шк., 1985. – 231 с.
- Балагуров В.А. и др. Беконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами / В.А. Балагуров, В.М. Гридин, В.К. Лозенко. – М.: Энергия, 1975.
- Бамдас А.М., Шапиро С.В. Трансформаторы, регулируемые подмагничиванием. – М.: Энергия, 1965. – 160 с.
- Башарин А.В., Голубев Ф.Н., Кепперман В.Г. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. М.; Л.: Энергия, 1964.
- Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982.
- Башарин А.В., Постников Ю.В. Моделирование и расчет систем управления электроприводами на ЦВМ. Л.: ЛЭТИ, 1984.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия 1979.
- Брускин Д.Е., Зорохович А.Е., Хвостов В.С. Электрические машины и микромашины. – М.: Высш. шк., 1981. – 432 с.
- Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов В.С. Электрические машины: Учебник для вузов. М.: Высшая школа, 1987.
- Буль Б.К. и др. Основы теории электрических аппаратов. – М.: Высш. шк., 1970. – 600 с.
- Васин В.М. Электрический привод. – М.: Высшая школа, 1984.
- Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А., Сергеев П.С. Проектирование электрических машин. М., 1969.
- Волков Н.И., Миловзоров В.Н. Электромашинные устройства автоматики. – М.: Высш. шк., 1986. – 336 с.
- Вольдек А.И. Электрические машины. Л., 1974.
- Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока. Л.: Энергия, 1973.
- Грязнов Н.М. Трансформаторы и дроссели в импульсных устройствах. – М.: Радио и связь, 1986.
- Гулин В.Ф., Калитинская Т.В. Следящий шаговый электропривод. – Л.: Энергия, 1980. – 168 с.
- Динамика вентильного электропривода постоянного тока / Под ред. А.Д. Поздеева. – М.: Энергия, 1975. – 223 с.
- Дискретный электропривод с шаговыми электродвигателями / Под ред. М.Г. Чиликина. – М.: Энергия, 1971. – 624 с.
- Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. – М.: Высш. шк., 1961. – 503 с.
- Зимин Е.Н., Кацевич В.Л., Козырев С.К. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями. М.: Энергоиздат, 1981.
- Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами. М.: Высшая школа, 1979.
- Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М., 1980.
- Ивоботенко Б.А., Луценко В.Е., Голиашвили Э.С. Двухкоординатные электродвигатели поступательного перемещения (ДПШД) // Тр. МЭИ. – 1976. – Вып. 285. – С. 69-73.
- Ижеля Г.И. и др. Линейные асинхронные двигатели / Г.И. Ижеля, С.А. Ребров, А.Г. Шаповаленко. – Киев: Техника, 1975.
- Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Линейные асинхронные двигатели. – К.: Техніка, 1975. – 136 с.
- Испытание электрических микромашин / Астахов Н.В., Крайз Б.Л., Лопухина Е.М. и др. – М., 1973.
- Каасик П.Ю., Несговорова Е.Д. Управляемые асинхронные двигатели. Л., 1965.
- Карпенко Б.К., Ларченко В.И., Прокофьев Ю.А. Шаговые электродвигатели. – К.: Техніка, 1972. – 216 с.
- Кацман М.М. Руководство к лабораторным работам по электрическим машинам и электроприводу. – М.: Высшая школа, 1983.
- Кацман М.М. Электрические машины и трансформаторы. – М., ч. І, 1976; ч. ІІ, 1976.
- Кацман М.М. Электрические машины и электропривод автоматических устройств: Учеб. для электротехн. спец. техникумов – М.: Высш. шк., 1987. – 335 с.
- Кацман М.М. Электрические машины: Учеб. для учащихся электротехн. специальн. техникумов. – М.: Высш. шк., 1990.
- Кацман М.М., Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических систем: Учебник для техникумов / Под ред. Ф.М. Юферова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. школа, 1979. – 261с.
- Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления. – М.: Мир, 1987.
- Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины: Учебник для вузов. – 3-е изд. Л.: Энергия, 1973.
- Кузнецов В.Г. Приводы станков с программным управлением. – М.: Машиностроение, 1983.
- Лодочников Э.А., Юферов Ф.М. Микроэлектродвигатели систем автоматики. – М.: Энергия, 1967. – 276 с.
- Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А. Проектирование асинхронных микродвигателей с применением ЭВМ. М., 1980.
- Мелкозеров П.С. Приводы в системах автоматического управления. М.; Л.: Энергия, 1966.
- Микроэлектродвигатели для систем автоматики / Анненков В.Б. и др.; Под ред. Э.А. Лодочникова и Ф.М. Юферова. М., 1969.
- Миловзоров В.П. Элементы информационных систем. – М.: Высш. шк., 1989.
- Мкртчян Д.П., Хрущев В.В. Однофазные сельсины. – Л.: Судпромгиз, 1957. – 344 с.
- Москаленко В.В. Современные системы автоматизированного электропривода. – М.: Высшая школа, 1980.
- Осин И.Л., Колесников В.П., Юферов Ф.М. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. М., 1976.
- Петров Г.Н. Электрические машины. М., 1974 ч. I; 1963, ч. ІІ; 1968, ч. III.
- Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями. – М.: Энергия, 1975.
- Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического управления и контроля. – К.: Высш. шк., 1992.
- Подлипенский В.С., Петренко В.Н. Электромагнитные и электромашинные устройства автоматики. – К.: Высш. шк., 1987.
- Подлипенский В.С., Сабинин Ю.А., Юрчук Л.Ю. Элементы и устройства автоматики. – Санкт-Пет-г.: Политехника, 1995.
- Пособие по применению промышленных роботов / Под ред. Кацухико Нода. – М.: Мир, 1975.
- Постников И.М. Проектирование электрических машин. Киев, 1960.
- Потапов Л.А., Юферов Ф.М. Измерение вращающихся моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей. М., 1974.
- Романенко В.Д. Методы автоматизации прогрессивных технологий. – М.: Высш. шк., 1995.
- Рудаков В.В. Динамика электроприводов с обратными связями. Л.: ЛГИ, 1980.
- Рудаков В.В. Электромашинные усилители в системах автоматики. М.; Л.: Госэнергоиздат, 1961.
- Сабинин Ю.А. Электромашинные устройства автоматики. – Л.: Энергоатомиздат, 1988.
- Сабинин Ю.А., Грузов В.Л. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. Л.: Энергоатомиздат, 1985.
- Сабинин Ю.А., Кулешов В.И., Шмырева М.М. Автономные дискретные электроприводы с силовыми шаговыми двигателями. Л.: Энергия, 1980.
- Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974.
- Сборник задач и упражнений по теоретическим вопросам электротехники / Под ред. П.А. Ионкина. – М.: Энергоиздат, 1982.
- Свечарник Д.В. Линейный электропривод. – М.: Энергия, 1976. – 153 с.
- Системы управления промышленными роботами и манипуляторами / Отв. ред. проф. Е.И. Юревич. – Л.: Издательство Ленинградского Государственного Университета, 1980.
- Слежановский О.В. Реверсивный электропривод постоянного тока. М.: Металлургия, 1967.
- Специальные электрические машины / А.И. Бертинов, Д.А. Брут, С.Р. Мизюрин и др.; Под ред. А.И. Бертинова. – М.: Энергоиздат, 1982.
- Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983.
- Теоретические основы электротехники. Т.2. Нелинейные цепи и основы теории электромагнитного поля / Под ред. П.А. Ионкина. – М.: Высш. шк., 1976.
- Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Е.Д. Лебедев, В.Е. Неймарк, М.Я. Пистрак и др. М.: Энергия, 1970.
- Хализев Г.П. Электропривод и основы управления. – М.: Высшая школа, 1977.
- Хрущев В.В. Электрические машины систем автоматики: Учебник для вузов. Л.: Энергоатомиздат, 1985.
- Хрущев В.В. Электрические микромашины автоматических устройств. – Л.: Энергия, 1976. – 384 с.
- Чечет Ю.С. Электрические микромашины автоматических устройств. – М.; Л.: Энергия, 1964. – 351 с.
- Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. – М.: Энергия, 1979. – 616 с.
- Чиликин М.Г., Козлитин Л.С. Исследование асинхронного электропривода с тиристорным регулятором напряжения // Тр. МЭИ. – 1966. – Вып. 66, ч. 1. – С. 261-275.
- Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – 6-е изд. М.: Энергоиздат, 1981.
- Чиликин М.Г., Соколов М.М., Шинянский А.В. Асинхронный электропривод с дросселями насыщения. – М.; Л.: Энергия, 1964. – 293 с.
- Чистов В.П., Бондаренко В.И., Святославский В.А. Оптимальное управление электрическими приводами. М.: Энергия, 1968.
- Шегал Г.Л., Коротков Г.С. Электрические исполнительные механизмы в системах управления. – М.: Энергия, 1968.
- Шелтинг Г., Байссе А. Электрические микромашины. – М.: Мир, 1997.
- Шипило В.Н. Автоматизированный вентильный электропривод. – М.: Энергия, 1969. – 400 с.
- Электрические двигатели с гладким якорем для систем автоматики / под ред. Ю.К. Васильева. – М.: Энергия, 1979.
- Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. – М.: Высш. шк., 1976. – 416 с.
- Робототехника и ГАП. В 9 книгах. Кн 2. Приводы робототехнических систем: Учебное пособие/ Ж.П. Ахромеев - М.: Высш. шк., 1986 - 175с. (621.86 Р58)
- Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов. - М.: Энергоатомиздат, 1990 - 176с. (621.86 С21)
- Дубровский И.Л., Дамбраускас А.П., Рыбин А.А. Микропроцессорное управление электроприводами промышленных роботов: учебное пособие/; - Красноярск, КГТУ, 1993 - 88с.
- Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. - М.: Энергоиздат, 1981 - 576с.
- Робототехнические системы и комплексы./ И.И. Мачульский, В.П. Запятой и др. Под.ред. И.И. Мачульского, М.: Транспорт, 1999 - 464с.
- Бут Д.А. " Бесконтактные электрические машины " М.: Высш.шк., 1990
- Лебедев Н.И., Гандшу В.М., Явдошак Я.И. Вентильные электрические машины. Спб.: Наука, 1996. - 352с.
- Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1988 - 392с.
- Справочник по автоматизированному электроприводу. / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинявского. М.: Энергоатомиздат, 1983 - 616с.
- Встовский А.Л., Титович В.И., Лазовский Н.Ф. Электромеханические элементы и приводы роботов: Учебное пособие. - Красноярск: КрПИ, 1988. - 104с.
- Пособие по применению промышленных роботов. / Под ред. Кацухико Нода. М.: Мир, 1975 - 452с.
- Кенио Такаши. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ., М.: Энергоатомиздат, 1987 - 199с.
- Копылов И.В. Электрические машины. - М., 1980 - 360с.
- Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ/ Э.Л. Тихомиров, В.В. Васильев и др. - М.: Машиностроение, 1990 - 320с.
- Управляющие системы промышленных роботов / Ю.Д. Андрианов, Л.Я. Глейзер, М.Б. Игнатьев и др.; Под общ. ред. И.М. Макарова. - М.: Машиностроение, 1984 - 288с.
- Хрущёв В.В. Электрические машины систем автоматики: Учебник для вузов. - Л.: Энергоатомиздат, 1985 - 368с.
- Автоматизированные электроприводы с широтно-импульсными преобразователями. / М.Е. Гольц и др. - М.: Энергоатомиздат, 1972 - 112с.
- Быстродействующие электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями. / М.Е. Гольц и др. - М.: Энергоиздат, 1986 - 184с.
- Шаговые электродвигатели / Карпенко Б. К. М.: 1990
- Шаговые двигатели для систем автоматического управления / Ратмиров В. А., Ивоботенко Б. А. М.: 1962.
- Янголь В. / Стабилизация частоты вращения мощных электродвигателей // Радиолюбитель, 1992. №3 с.28-29
