Применение электроприводов на предприятии КЗТО «РАДИАТОР»
Предприятие Кимрский завод теплового оборудования «РАДИАТОР» (г.Кимры Тверской обл.) специализируется на выпуске изделий для комплектации систем отопления т.е. радиаторов, дизайн-радиаторов, полотенцесушителей, теплообменников и конвекторов.
В процессе производства дизайн-радиаторов типа «Гармония» встала задача точно позиционировать детали радиатора при подготовке к сварке. Для решения этой задачи был разработан робот-манипулятор.
На начальном этапе производства радиаторы собирали вручную в отдельной кассете, которую затем устанавливали на сварочную машину, где производилась контактная сварка изделия.
С помощью робота появилась возможность позиционировать детали непосредственно перед сваркой прямо на столе сварочной машины. Существенно сокращается время подготовки и улучшается качество изготовляемой продукции.
Кратко о конструкции робота. Устройство представляет собой двухкоординатную (продольная и вертикальная оси) каретку с пневмо-механическим захватом, управляемую с помощью двух шаговых двигателей с редуктором типа FL57STH56-2804AG75 с драйверами SMD -42. В свою очередь привода и остальная автоматика системы управляется от PLC Fatec в котором хранится программа управления комплексом.
Применение шагового привода обеспечивает достаточную точность позиционирования и простые алгоритмы программирования при невысокой цене. А использование драйверов освобождает от необходимости самостоятельно разрабатывать и изготавливать устройство управления шаговым двигателем, тем более что драйвер отлично согласовывается с выходами контроллера.
В результате получилась достаточно резвая и точная машинка которая нам очень сильно помогает.
Также в нашем производстве нашли применение шаговый двигатель FL42STH47 с драйвером SMD-15 и контроллером SMС-3 в экспериментальной орбитальной сварочной машине, бесколлекторный двигатель FL57BL-JB с блоком управления BL36V-10 совместно с PLC Овен ПЛК-100 в устройстве для позиционирования деталей на пресс-машине.
Сейчас разрабатывается устройство для обработки торцев труб, где будет применен программируемый шаговый привод A8665R.
Применением шагового привода мы не ограничиваемся , например для реализации привода заднего упора на гильотинных ножницах я применил асинхронный мотор-редуктор 100YN120-2 F совместно с устройством индикации ЛИР-512. 
Для механизации сварочных постов при сварке деталей типа тел вращения применяем коллекторные мотор-редукторы RB-35GM .
Я думаю, что на этом список разработок не закончится, и поэтому надеюсь на дальнейшее плодотворное сотрудничество.
инженер по автоматизации КЗТО «Радиатор».
