Мотор-редуктор IG-32RGM |
|
Мотор-редуктор серии IG-32RGM состоит из реверсивного коллекторного двигателя постоянного тока, планетарного и конического редуктора.
- Электродвигатель необслуживаемый.
- Для этого двигателя есть энкодер.
- Передаточные числа редукторов 5~721.
- Подшипники скольжения.
- Режим работы - продолжительный.
- Полное описание редуктора IG-32RGM здесь.
При необходимости для управления скоростью, направлением, а также для задания плавного пуска и торможения можно использовать блок управления двигателями постоянного тока BMD |
 |
Характеристки мотор-редуктора с двигателем 12В (03 TYPE) |
| Передаточное отношение |
1/5 |
1/14 |
1/19 |
1/27 |
1/35 |
1/51 |
1/71 |
1/100 |
1/139 |
1/189 |
1/264 |
1/516 |
1/721 |
1/939 |
| Крутящий момент, кг•см |
0,4 |
0,9 |
1,2 |
1,7 |
2,3 |
2,8 |
3,9 |
5,4 |
7,6 |
8,3 |
11,6 |
12 |
12 |
12 |
| Скорость, об/мин |
1140 |
430 |
310 |
220 |
170 |
116 |
83 |
60 |
43 |
31,5 |
23,5 |
13 |
9,6 |
7,2 |
Характеристики мотор-редуктора с двигателем 24В (04 TYPE) |
| Передаточное отношение |
1/5 |
1/14 |
1/19 |
1/27 |
1/35 |
1/51 |
1/71 |
1/100 |
1/139 |
1/189 |
1/264 |
1/516 |
1/721 |
1/939 |
| Крутящий момент, кг•см |
0,47 |
1,1 |
1,5 |
2,1 |
2,7 |
3,3 |
4,6 |
6,4 |
9,0 |
9,8 |
12 |
12 |
12 |
12 |
| Скорость, об/мин |
1170 |
445 |
320 |
229 |
176 |
120 |
87 |
62 |
44,5 |
34 |
25 |
13 |
9,8 |
7,2 |
Передаточное отношение |
L, мм |
Передаточное отношение |
L, мм |
1/5 |
20,6 |
1/51~1/139 |
33,4 |
1/14~1/27 |
27,0 |
1/189~1/939 |
39,8 |
| Характеристики электродвигателей |
Напряжение питания, В |
Номинальный крутящий момент, г•см |
Номинальная скорость, об/мин |
Номинальный ток, мА |
Скорость холстого хода, об/мин |
Ток холостого хода, мА |
Выходная мощность, Вт |
12 |
110 |
5950 |
<900 |
7300 |
<150 |
7,0 |
24 |
130 |
6160 |
<500 |
7300 |
<80 |
8,5 |
Габаритные и присоединительные размеры
Электродвигатель постоянного тока, коллекторный.
|
|
|
|
Скорость вращения ротора регулируется величиной напряжения питания, направление вращения - полярностью. Несмотря на ряд существенных недостатков, связанных с наличием скользящего контакта между щеткой и коллектором, двигатели такого рода широко используются в системах автоматического управления, регулирования и контроля, поскольку обладают и рядом положительных качеств, в частности плавным, широким и экономичным регулированием частоты вращения, практическим отсутствием ограничений на минимальную частоту вращения, большими пусковыми моментами и хорошей линейностью. |
|