Не удаётся загрузить новую программу

[Boris_K]

SMSD-4.2, режим контроллера. Управление из SMC-Program 4.0.2. Порт открывается, ошибок связи нет. Блок в дежурном режиме. Но не удаётся загрузить в блок новую программу, мне в любом случае, даже при одной простой команде (движение 100 шагов) пишет "Ошибка - некорректная команда!" (ответ порта E16*). Пробовал также в начале программы ставить "Начало программы", пробовал сброс, что только не пробовал, без результата. Работает только в режиме "Управление через панель".

Вчера тоже долго плясал с этим бубном, в результате вдруг всё стало работать нормально, не знаю почему, и программу несколько раз загружал успешно. А сейчас опять та же хрень... 

[Boris_K]

Всё, кажется разобрался, как надо начинать и заканчивать программу.