Хотите заказать? Есть вопросы?

Драйверы и контроллеры шаговых двигателей

Драйверы и контроллеры шаговых двигателей предназначены для точного позиционирования, управления скоростью и направлением вращения вала ШД.

Опираясь на большой опыт работы с шаговыми приводами и пожелания наших клиентов нашими инженерами разработаны различные по функциональности и мощности модели программируемых контроллеров и драйверов.

Наша компания продолжает совершенствовать уже существующие модели блоков управления и вместе с тем мы выпускаем новые устройства, соответствующие требованиям современной промышленности.

В нашей номенклатуре программируемые контроллеры с интерфейсам USB, Ethernet, CANopen, RS-485, RS-232. Драйверы ШД коммутируют фазы ШД с током фазы до 9.0А.

Контроллер шагового двигателя Напряжение питания, В Максимальный выходной ток, А Управление   PDF
Производство "Электропривод"
Программируемые контроллеры шаговых двигателей
SMSD-1.5 10 - 30 1,6
  • Режим программируемого контроллера (управление и программирование через USB, RS-232 или RS-485 - в зависимости от исполнения блока управления)
  • Автономная работа по заданному алгоритму
  • Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление скоростью
  • Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление углом поворота (не все модели);
  • Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
  • Отдельный драйвер не требуется
?
SMSD-1.5
RS-232
(по запросу)
10 - 30 1,6
SMSD-1.5
RS-485

(по запросу)
10 - 30 1,6
SMSD-4.2CAN 12 - 48 4,2 Управление от ПЛК по протоколу CANopen:
  • управление скоростью
  • управление положением
  • поиск начального положения
Режим драйвера - импульсное управление положением
?
SMSD-4.2LAN 24 - 48 4,2
  • Режим программируемого контроллера (управление и программирование через USB, Ethernet, RS-232 или RS-485 - в зависимости от исполнения блока управления)
  • Автономная работа по заданному алгоритму
  • Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление скоростью
  • Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление углом поворота (не все модели);
  • Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
  • Отдельный драйвер не требуется
?

SMSD-4.2
RS-232
12 - 48 4,2 ?
SMSD-4.2
RS-485
12 - 48 4,2
SMSD-4.2 12 - 48 4,2
SMSD-8.0 24 - 72 8,0 ?
SMSD-8.0LAN 24 - 48 8,0 ?
SMSD-822 70 - 200В пост. тока
110 - 220В перем. тока
8,0 ?

Драйверы шаговых двигателей
Наименование Напряжение питания, В Максимальный выходной ток, А Управление   PDF
SMD-1.6 mini 12 - 48 1,6
  • Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
  • (TTL-совместимые сигналы, возможно управление от порта LPT)
?
SMD-1.8 12 - 30 1,8 ?
SMD-2.8 mini 12 - 48 2,8 ?
SMD-4.2DIN 24 - 48 4,2
  • Импульсное управление положением
  • Аналоговое управление скоростью
  • Аналоговое управление углом поворота
?
SMD-4.2 12 - 48 4,2
  • Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
  • (TTL-совместимые сигналы, возможно управление от порта LPT)
?
SMD-4.2-PL 12 - 48 4,2 ?
SMD-4.2 mini 12 - 48 4,2 ?
SMD‑4.2 mini V2.1 24 - 48 4,2 ?
SMD-4.2HV 220В, 50Гц 4,2 ?
SMD-8.0DIN 24 - 48 8,0
  • Импульсное управление положением
  • Аналоговое управление скоростью
?
SMD-9.0
24 - 120 9,0
  • Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
  • (TTL-совместимые сигналы, возможно управление от порта LPT)
?
SMD-303 10 - 30 2,8

Трехканальный драйвер шагового двигателя:

  • Одновременное независимое управления тремя шаговыми двигателями
  • Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
  • TTL-совместимые сигналы, возможно управление от порта LPT
?


Встраиваемые драйверы управления шаговыми двигателями SMD-mini 1.6, SMD-mini 2.8, SMD-4.2 mini и SMD-4.2 mini V2.1

Драйверы шаговых двигателей SMD-1.6 mini, SMD-2.8 mini, SMD-4.2 mini и SMD-4.2 mini V2.1 являются миниатюрными блоками, интегрируемыми с шаговыми двигателями. Драйвер SMD-mini вместе с шаговым двигателем образует готовый компактный привод с маленькими размерами (по сравнению со стандартными блоками управления).

Драйверы серии SMD-mini поставляются в сборе с двигателями:

Драйверы обеспечивают высокую точность, скорость и низкий уровень вибрации.SMD-mini управляют скоростью, направлением и положением ротора шагового двигателя посредством обработки логических сигналов: ШАГ (импульс), НАПРАВЛЕНИЯ (уровень) и РАЗРЕШЕНИЕ (уровень). Модели SMD-4.2 mini и SMD-4.2 mini V2.1 имеют встроенный генератор импульсов, который позволяет осуществлять работу без внешнего источника импульсов.

Драйверы используют внешние устройства в качестве источника логических сигналов, например, генератор частоты, ПЛК, компьютер с LPT-портом и др.

Программируемый блок управления шаговыми двигателями
Программируемый контроллер шагового двигателя SMSD-1.5

Программируемый контроллер шагового двигателя SMSD-1.5 предназначен для управления двух и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 1,6А. SMSD-1.5 объединяет функции драйвера и контроллера шаговых двигателей, для его работы внешний контроллер не является обязательным, силовой драйвер для коммутации обмоток двигателя не требуется.

В настоящий момент существуют три модификации блока: SMSD-1.5 USB, SMSD-1.5 RS-232 и SMSD-1.5 RS-485.

Программное и покомандное управление шаговыми двигателями осуществляется через USB-порт, интерфейсы RS-232 или RS-485 в зависимости от исполнения модели, есть режим управления в ручном режиме (аналоговое управление), поддерживается автономная работа по программе, хранящейся в устройстве. Режим драйвера позволяет осуществлять пошаговое управление (импульсное управление, сигналы ШАГ, НАПРАВЛЕНИЕ, РАЗРЕШЕНИЕ).

  • Напряжение питания - 10 - 30В;
  • Максимальный выходной ток - 1,6А;
  • Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
  • Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ"
  • Получение ASCII команд от ПК или PLC и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму в режиме контроллера;
  • Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
  • Аварийный датчик и датчик реверса;
  • Ручной режим - аналоговое управление скоростью;
  • Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
  • Один дополнительный вход - для поиска начального положения;
  • Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
  • Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.

Программируемый контроллер шаговых двигателей
Контроллер шагового двигателя SMSD-4.2CAN

Контроллер шагового двигателя SMSD-4.2CAN предназначен для работы с шаговыми двигателями с током фазы до 4,2А, управление производится по интерфейсу CAN, протокол CANopen.

Контроллер предусматривает управление скоростью, положением и имеет несколько режимов поиска нулевого положения. Предусмотрено подключение контроллера по USB для параметризации и настройки блока. Программное обеспечение предоставляется бесплатно.

Дискретные входы и выходы обеспечивают простую интеграцию блока в промышленные системы.

  • Напряжение питания 12...48В
  • Ток в обмотке двигателя до 4.2А
  • Коэффициент дробления полного шага до 1/128
  • Подключение к ПЛК - CAN, к ПК - USB
  • 2 дискретных выхода
  • 4 дискретных входа

Контроллер шагового двигателя SMSD-4.2CAN с интерфейсом CANopen
Программируемые контроллеры шаговых двигателей SMSD-4.2LAN и SMSD-8.0LAN

SMSD-4.2LAN и SMSD-8.0LAN являются программируемыми контроллерами шаговых двигателей с возможностью подключения по Ethernet, протокол TCP/IP.

Режимы работы контроллеров:

  • Управление командами, отправляемыми по сети Ethernet или USB
  • Работа по записанной в память программе (в памяти хранится до 4 программ)
  • Аналоговое управление скоростью
  • Аналоговое управление углом поворота
  • Импульсное управление положением

 

  • Максимальный ток фазы - 4,2 А (SMSD-4.2LAN) или 8,0 А (SMSD-8.0LAN)
  • Напряжение питания 24...48В
  • Режим дробления основного шага до 1/128
  • Управление по сети Ethernet или USB


Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-4.2LAN
Программируемые контроллеры шаговых двигателей SMSD-4.2, SMSD-4.2RS-232, SMSD-4.2RS-485

Программируемые контроллеры серии SMSD-4.2 предназначены для управления двух и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 4,2А. SMSD-4.2 объединяют функции драйвера и контроллера шаговых двигателей.

В настоящий момент существуют три модификации контроллеров: SMSD-4.2 USB, SMSD-4.2 RS-232 и SMSD-4.2 RS-485.

Программное и покомандное управление шаговыми двигателями осуществляется через USB-порт, интерфейсы RS-232 или RS-485 в зависимости от исполнения модели, есть режим управления в ручном режиме (аналоговое регулирование), поддерживается автономная работа по программе, хранящейся в устройстве. Режим драйвера позволяет осуществлять пошаговое управление (импульсное управление, сигналы ШАГ, НАПРАВЛЕНИЕ, РАЗРЕШЕНИЕ).

  • Напряжение питания - 12 - 48В;
  • Максимальный выходной ток - 4,2А;
  • Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16
  • Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
  • Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
  • Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
  • Аварийный датчик и датчик реверса;
  • ручной режим - аналоговое управление скоостью;
  • Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
  • Один дополнительный вход - для поиска начального положения;
  • Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.

Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-4.2
Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-8.0

Программируемый контроллер SMSD-8.0 предназначен для управления работой шаговых двигателей с током фазы от 1.5А до 8А. Контроллер имеет пять режимов работы и обеспечивает высокую точность и низкий уровень вибраций. Поддерживает работу в полношаговом режиме и осуществляет дробление 1/2, 1/4, 1/16.

Для управления блоком в режиме контроллера предназначена программа SMC-Program, или иная программа, обеспечивающая передачу данных по RS-232. Подключение к компьютеру осуществляется по USB.

  • Диапазон регулирования скорости шагового двигателя в режиме контроллера - 1 - 10000ш/с;
  • Напряжение питания - 24 - 72В;
  • Максимальный выходной ток - 8,0А;
  • Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
  • Управление двухфазным квадратурным сигналом, со смещением фаз 90°;
  • Предусмотрена установка автоматического снижения тока удержания на 30%;
  • Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
  • Покомандное управление от компьютера - режим "direct control";
  • ручной режим - аналоговое управление скоостью;
  • Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
  • Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков: 3;
  • Количество дополнительных выходов для подачи сигналов внешним устройствам: 1.

Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-8.0
Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-822

Программируемый контроллер SMSD-822 предназначен для управления работой гибридного двух- или четырехфазного шагового двигателя с током фазы от 5.5А до 8.0А.

Для управления блоком в режиме контроллера предназначена программа SMC-Program, или иная программа, обеспечивающая передачу данных по RS-232. Подключение к компьютеру осуществляется по USB.

  • Диапазон регулирования скорости шагового двигателя в режиме контроллера - 1 - 10000ш/с;
  • Напряжение питания - однофазное 110 ~ 220В переменного тока или 70 – 200В постоянного тока;
  • Максимальный выходной ток - 8,0А;
  • Режимы дробления шага - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
  • Управление двухфазным квадратурным сигналом, со смещением фаз 90°;
  • Предусмотрена установка автоматического снижения тока удержания на 30%;
  • Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
  • Покомандное управление от компьютера - режим "direct control";
  • ручной режим - аналоговое управление скоостью;
  • следящий режим - управление пололожением при помощи аналогового сигнала 0-5В или потенциометра;
  • Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
  • Количество дополнительных входов/выходов для работы с внешними устройствами и датчиками: 4

Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-8.22
Драйвер шаговог двигателя SMD-1.8

SMD-1.8 - драйвер шагового двигателя, разработанный нашей компанией, предназначен  для управления двух- и четырёхфазными двигателями.    Драйвер SMD-1.8 обеспечивает работу в полношаговом и микрошаговом режиме. Сигнал “Разрешение” управляет разрешением питания обмоток шагового двигателя. Блок обеспечивает уменьшение тока в обмотках в режиме удержания (функция включается или выключается пользователем).

  • Напряжение питания 12-30 В
  • Макс. ток, А - 1.8
  • Габаритные размеры, мм - 19x55x88
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;

Драйвер шагового двигателя  SMD-1.8
Драйвер шаговых двигателей SMD-4.2DIN

Драйвер SMD-4.2DIN является более новой модификацией блоков серии SMD-4.2 и представляют собой драйверы шагового двигателя с улучшенными динамическими показателями - шаговые двигатели выдают более высокий момент и работают на повышенных скоростях. Блок имеет три режима управления - импульсное управление положением сигналами STEP/DIR, аналоговое управление скоростью и аналоговое управление углом поворота. Дробление шага до 1/128 обеспечивает плавное движение. Блок имеет два варианта коммутации фаз двигателя - для оптимального решения поставленных задач. Блок обеспечивает уменьшение тока в обмотках в режиме удержания (величина тока удержания настраивается пользователем). Для работы с инерционными нагрузками блок имеет разъем для подключения внешнего тормозного резистора. Для работы со стандартными нагрузками имеется встроенный тормозной резистор номинальной мощностью 5Вт.

  • Напряжение питания 24 - 48 В
  • Макс. ток - 4,2 А (для SMD-4.2DIN) и 8,0 А (для SMD-8.0DIN)
  • Габаритные размеры, мм - 23x100x116
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
  • Аналоговое управление скоростью;
  • Аналоговое управление углом поворота.

Драйвер для управления шаговым двигателем SMD-DIN
Драйвер шагового двигателя SMD-4.2HV

SMD-4.2HV является драйвером шаговых двигателей с напряжением питания 220В переменного тока. Для работы этого блока не требуется отдельный источник питания. Блок коммутирует фазы двигателя с максимальным током до 4,2А.

  • Напряжение питания 220 В переменного тока
  • Макс. ток, А - 4.2
  • Дробление шага до 1/16
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»

Блок управления шаговым двигателем SMD-4.2
Драйвер шагового двигателя SMD-4.2-PL

Драйвер шагового двигателя SMD-4.2-PL является устройством для импульсного управления шаговыми двигателями с током фазы до 4,2А. Отличие этого драйвера от модели SMD-4.2 - пластиковый корпус с креплением на DIN-рейку.

  • Напряжение питания 12-48 В
  • Макс. ток, А - 4.2
  • Габаритные размеры, мм - 25x81.5x120
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»; 

Блок управления шаговым двигателем SMD-4.2
Драйвер шаговых двигателей SMD-4.2

Драйвер шаговых двигателей SMD-4.2 предназначен для импульсного управления двух и четырехфазными гибридными шаговыми двигателями серии FL20, FL28FL35, FL39, FL42FL57, FL86 (а также другими моделями шаговых двигателей) с током фазы до 4,2А.
Драйвер обеспечивает высокую точность, скорость и низкий уровень вибрации. Область применения: приборостроение, робототехника и др.

  • Напряжение питания 12-48 В
  • Макс. ток, А - 4.2
  • Габаритные размеры, мм - 25x81.5x120
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»

Драйвер шаговых двигателей SMD-4.2
Драйвер шаговых двигателей SMD-8.0DIN

SMD-8.0DIN представляют собой драйверы шагового двигателя с улучшенными динамическими показателями - шаговые двигатели выдают более высокий момент и работают на повышенных скоростях. Блок имеет два режима управления - импульсное управление положением сигналами STEP/DIR и аналоговое управление скоростью встроенным потенциометром. Дробление шага до 1/128 обеспечивает плавное движение. Блок имеет два варианта коммутации фаз двигателя. Блок имеет функцию уменьшения тока в обмотках в режиме удержания до 70% от рабочего значения. Для работы с инерционными нагрузками блок имеет разъем для подключения внешнего тормозного резистора. Для работы со стандартными нагрузками имеется встроенный тормозной резистор.

  • Напряжение питания 24 - 48 В
  • Макс. ток - 8,0 А
  • Габаритные размеры, мм - 45x115x120
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
  • Аналоговое управление скоростью.

Драйвер для управления шаговым двигателем SMD-DIN
Драйвер шагового двигателя SMD-9.0

Драйвер шаговых двигателей SMD-9.0 - это блок управления, разработанный нашей компанией  для импульсного управления двух- и четырёхфазными двигателями.    Драйвер SMD-9.0 обеспечивает работу в
полношаговом и микрошаговом режиме. Сигнал “Разрешение” управляет разрешением питания обмоток шагового двигателя. Блок обеспечивает уменьшение тока в обмотках в режиме удержания (функция включается или включается пользователем).

  • Напряжение питания 20-120 В
  • Макс. ток, А - 9.0
  • Габаритные размеры, мм - 49x93x100
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;

Драйвер шагового двигателя SMD-9.0
Трехканальный драйвер для управления шаговыми двигателями SMD-303

Трехканальный драйвер SMD-303 предназначен для одновременного управления до 3 двух- и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 2,8А каждый. SMD-303 обеспечивает высокую точность, скорость и низкий уровень вибраций. Подходит для применения в трехосевых станках с ЧПУ малой и средней мощности.

Управление осуществляется независимо по каждой оси, управляющие сигналы "Шаг" и "Направление" могут подаваться от внешнего контроллера или   от персонального компьютера с LPT-портом. При управлении от компьютера возможно использование большинства CNC-программ (MACH3, KCam, DeskCNC, Turbocnc и др.).

Драйвер позволяет дробить шаг до 1/16, устанавливать ток удержания (70% или полный от значения рабочего тока), устанавливать рабочий ток фазы отдельно по каждой оси, что дает возможность одновременного использования двигателей с разными параметрами.

  • Напряжение питания - 10 - 30В;
  • Максимальный выходной ток - 2,8А;
  • Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/8, 1/16
  • Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";

Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-303


Устаревшие и снятые с производства драйверы и контроллеры управления шаговыми двигателями

Блок управления Напряжение питания, В Максимальный выходной ток, А Управление   PDF
Производство ООО "Научно-Производственная Фирма "Электропривод"
SMSD-3.0
снят с производства
18 - 40 3,0

Режим программируемого контроллера (COM RS-232), автономная работа по заданному алгоритму, работа в "ручном" режиме, работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление", отдельный драйвер не требуется

?
SMSD-9.0
снят с производства
36 - 80
(под заказ 24-80)
9,0 Режим программируемого контроллера (USB), автономная работа по заданному алгоритму, работа в "ручном" режиме, работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление", отдельный драйвер не требуется ?
SMC-2
снят с производства
12 - 18В пост. тока
9 - 15В перем. тока
(источник питания в комплекте)
-

Двухканальный контроллер для управления шаговыми приводами:

  • Программирование с внешней панели (пульт)
  • Работа в ручном режиме
  • Выходные логические сигналы "Шаг", "Направление", "Разрешение", "Микрошаг"
?
Производство Leadshine Technology Co., Ltd
SMD-15
снят с производства
15 - 40 1,5 Импульсные сигналы ("ШАГ","НАПРАВЛЕНИЕ"), возможно управление через LPT-порт ?
SMD-42
снят с производства
20 - 50 4,2 ?
SMD-78
снят с производства
24 - 90 7,8 ?
SMD-80M-02
снят с производства
80 - 250 7,8 ?
SMD-82
снят с производства
150 - 220 8,0 ?  
Производство UI Robot Technology Co., Ltd
UIM2420-x
снят с производства
12 - 40 8,0 Контроллер, управление через шину CAN
?
UIM2400-x
снят с производства
12 - 40 8,0 Драйвер, управление сигналами "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ"
UIM2410-x
снят с производства
12 - 40 8,0 Контроллер, управление через интерфейс RS-232
Программируемый контроллер шагового двигателя SMSD-3.0

Устарел и снят с производства, вместо него рекомендуются к использованию блоки управления SMSD-4.2, SMSD-4.2RS-232, SMSD-4.2RS-485 или SMSD-4.2LAN

Программируемый контроллер шагового двигателя SMSD-3.0 предназначен для управления двух и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 3,0А. SMSD-3.0 объединяет функции контроллера и драйвера.

Управление шаговыми двигателями осуществляется от компьютера по COM-порту (RS-232), пошагово от компьютера (LPT-порт), пошагово от внешнего устройства (контроллера), в ручном режиме, либо автономно по программе, хранящейся в устройстве. Перезапись программы осуществляется через интерфейс RS-232 (Com-порт).

  • Диапазон регулирования скорости шагового двигателя в режиме контроллера - 1 - 10000ш/с;
  • Напряжение питания - 18 - 40В;
  • Максимальный выходной ток - 3,0А;
  • Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32
  • Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ", "МИКРОШАГ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
  • Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
  • Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
  • Аварийный датчик и датчик реверса;
  • Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
  • Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
  • Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.
Программируемый контроллер шагового двигателя  SMSD-3.0
Контроллер шагового двигателя SMSD-9.0

Устарел и снят с производства, вместо него рекомендуется использовать контроллер шагового двигателя SMSD-8.0

Программируемый контроллер шагового двигателя SMSD-9.0 предназначен для управления двух и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 9,0А. SMSD-9.0 объединяет функции контроллера и драйвера.

Управление шаговыми двигателями осуществляется от компьютера через USB (RS-232 - виртуальный COM-порт), пошагово от компьютера (LPT-порт), пошагово от внешнего устройства (контроллера), в ручном режиме, либо автономно по программе, хранящейся в устройстве. Перезапись программы осуществляется через USB.

  • Диапазон регулирования скорости шагового двигателя в режиме контроллера - 1 - 10000ш/с;
  • Напряжение питания - 36 - 80В;
  • Максимальный выходной ток - 9,0А;
  • Режимы дробления шага - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32
  • Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
  • Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
  • Аварийный датчик и датчик реверса;
  • Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
  • Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
  • Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.
Программируемый контроллер шагового двигателя  SMSD-9.0
Миниатюрные контроллеры для управления шаговыми двигателями производства UIRobot

Не поставляются

  • Напряжение питания - 12-40 В;
  • Максимальный выходной ток - 8А;
  • Режимы дробления шага - 1/2 - 1/16

UIM2420-x - управление через шину CAN
UIM2400-x - управление сигналами "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ"
UIM2410-x - управление через интерфейс RS-232

 

Миниатюрные контроллеры для управления шаговыми двигателями производства UIRobot
Контроллер для управления шаговыми приводами SMC-2

Устарел и снят с производства

Двухкоординатный контроллер шаговых приводов SMC-2  (далее – контроллер) предназначен для управления работой шаговых приводов и обеспечивает работу ШД  по заданной программе или в ручном режиме. Контроллер выполнен в виде пульта. Программирование и управление осуществляется с лицевой панели блока.

  • Максимальная скорость:  50000 шагов/сек
  • Максимальное ускорение: +1000 шагов/с2
  • Максимальная стартовая скорость:  6000 шагов/сек
  • Максимальный ток управляющих сигналов:– 10 мА
  • Максимальное напряжение управляющих сигналов: (Uпит – 2) В
  • Питание контроллера: 12 – 18 В пост. тока, или 9 – 15В пер. тока
  • Потребляемый ток:  не более 80 мА
  • Габаритные размеры:  50мм х 95мм х 150мм
Двухкоординатный контроллер для управления шаговыми приводами SMC-2
Драйвер шагового двигателя SMD-15

Устарел, вместо него рекомендуется использовать драйвер SMD-1.8

Область применения - биполярные шаговые двигатели
Драйвер обеспечивает управление шаговыми двигателями ("шаг", "направление", "разрешение", "дробление шага") от персонального компьютера через LPT-порт или от внешнего контроллера.

  • Напряжение питания 15 - 40 В
  • Номинальный ток фазы ШД 0,2 - 1,5 А
  • Максимальная входная частота - 50 кГц 
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»
Драйвер шагового двигателя  SMD-15
Драйвер шагового двигателя SMD-42

Устарел, вместо него рекомендуется использовать драйвер SMD-4.2, SMD-4.2-PL или SMD-4.2DIN

Область применения - биполярные шаговые двигатели
Драйвер обеспечивает управление шаговыми двигателями ("шаг", "направление", "разрешение", "дробление шага") от персонального компьютера через LPT-порт или от внешнего контроллера.

  • Напряжение питания 20 -50 В
  • Номинальный ток фазы ШД 0,5 - 4,2 А
  • Максимальная входная частота - 30 кГц 
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»
Драйвер шагового двигателя  SMD-42
Драйвер шагового двигателя SMD-78

Устарел, вместо него рекомендуется использовать драйвер SMD-9.0

Область применения - биполярные шаговые двигатели
Драйвер обеспечивает управление шаговыми двигателями ("шаг", "направление", "разрешение", "дробление шага") от персонального компьютера через LPT-порт или от внешнего контроллера.

  • Напряжение питания 24 - 90 В
  • Номинальный ток фазы ШД 2,8 - 7,8 А
  • Максимальная входная частота - 50 кГц 
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»
Драйвер шагового двигателя  SMD-78
Драйвер шагового двигателя SMD-80M-02

Морально устарел и снят с производства. Вместо него рекомендуется использовать контроллер SMSD-822

Область применения - биполярные шаговые двигатели
Драйвер обеспечивает управление шаговыми двигателями ("шаг", "направление", "разрешение", "дробление шага") от персонального компьютера через LPT-порт или от внешнего контроллера.

  • Напряжение питания 80 - 250 В переменного тока (возможно питание от сети 220В 50Гц)
  • Номинальный ток фазы ШД 0,5 - 7,8 А
  • Максимальная входная частота - 20 кГц 
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»

Драйвер шагового двигателя  SMD-80M-02
Драйвер шагового двигателя SMD-82

Морально устарел и снят с производства. Вместо него рекомендуется использовать контроллер SMSD-822

Область применения - биполярные шаговые двигатели
Драйвер управления шаговым двигателем SMD-82 представляет собой электронное устройство, предназначенное для управления четырехфазными и двухфазными гибридными шаговыми двигателями серии FL86, FL110 и FL130 с максимальным током питания каждой из обмоток двигателя от 0,7 до 8А.

  • Напряжение питания 150 - 220 В
  • Номинальный ток фазы ШД 0,7- 8 А
  • Максимальная входная частота - 200 кГц 
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»
Драйвер шагового двигателя  SMD-80