двигатель для линейного перемещения

[Harut]

Помогите, пожалуйста, с расчетом.

Требуется по горизонтали на мебельных роликах (диам. 22мм) по направляющим перевозить груз до 60 кг вперед и назад на расстояние 1300 мм.   Помогите с грубым (с запасом) расчетом крутящего момента мотора, сколько НМ требуется?  Лучше шаговый брать или коллекторный с редуктором? требуется примерно 80-180 rpm

[Ivan]

Добрый день.
В Вашем условии не хватает значения коэффициента трения.
Для расчета требуемой мощности Вы можете воспользоваться формулами:
F_тр= k_тр*m*g/R,
N=F_тр*V=M*w,
где:  F_тр-сила трения (Н), k_тр-коэффициент трения, R-радиус колеса (мм), Р-мощность двигателя (Вт), V-линейная скорость перемещения V=w*3,14*D/60 (м/с), М - крутящий момент (Н*м), w-угловая скорость.

[Harut]

Добрый день.
В Вашем условии не хватает значения коэффициента трения.
Для расчета требуемой мощности Вы можете воспользоваться формулами:
F_тр= k_тр*m*g/R,
N=F_тр*V=M*w,
где:  F_тр-сила трения (Н), k_тр-коэффициент трения, R-радиус колеса (мм), Р-мощность двигателя (Вт), V-линейная скорость перемещения V=w*3,14*D/60 (м/с), М - крутящий момент (Н*м), w-угловая скорость.

Спасибо за ответ. Трение я не в состоянии рассчитать, помогите, пож. с ПРИМЕРНЫМ расчетом

Схема такая:
Двигатель с двухсторонним валом
жесткая сцепка с валом 0,5 кг диаметр 7 мм
опорный подшипник
зубчатый алюминиевый шкив HTD 3M диаметром 28 мм (30 зуб)
1500 мм (3000 мм по кругу) перпендикулярный валу зубчатый ремень HTD 3M
конечный опорный шкив ремня на подшипнике
зубчатый ремень крепится к каретке на 4 мебельных роликах, двигающихся по направляющей
на каретку с роликами опирается примерно 35 кг (одной стороной-опорой груз 50лн кг)

ТОТ ЖЕ комплект на ТОТ же двигатель крепится с другой стороны