Как задавать обороты двигателя в зависимости от линейной скорости

[Maxmg]

Здравствуйте уважаемые форумчане, прощу помочь.
Есть электродвигатель на который надет вал (3 на рис.), на этот вал наматывается материал (2), соответственно чем больше становится диаметр бобины на валу, тем выше линейная скорость его перемещения при одних и тех же оборотах вала. Максимальный диаметр бобины 0,4м, минимальный 0,08 м. Материла проходит через выравнивающие валы на подшипниковых узлах (1).
С помощью каких инструментов и приборов можно сделать автоматическую подстройку угловой скорости вращения под фиксированное значение линейной скорости.
Как я понимаю, можно привязать регулировку к угловой скорости одного из выравнивающих валов, потому что по сути это и будет прямая зависимость от линейной скорости.
На приводном валу стоит трехфазный электродвигателть примерно 2кВт + частотный регулятор.
Отвечу на все вопросы, также прошу в решениях посоветовать конкретные модели.