Автор Тема: точное позиционирование  (Прочитано 3286 раз)

vana_pater

  • Новичок
  • *
точное позиционирование
« : 13 Марта 2018, 16:50:43 »
Здравствуйте!
Разрабатываю поворотное устройство,с высокой точностью позиционирования(ориентировочно ±5″)
Расчетный момент инерции 0,315кг*м^2
Подскажите какой тип двигателя подойдет сервопривод или шаговый?
Скорее всего будет использоваться редуктор,а не прямой привод.

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: точное позиционирование
« Ответ #1 : 19 Марта 2018, 09:55:21 »
Здравствуйте!

Чтобы обеспечить точность позиционирования 5 угловых секунд, можем предложить сервопривод с 20-битным энкодером. (Сервоприводы серии SERVO-E-6). Погрешность  4 импульса привода с таким энкодером будет соответствовать примерно 5 угловым секундам.

К сожалению, ни один шаговый двигатель не сможет обеспечить такую точность.

В случае использования редукторов  механический люфт будет многократно превышать заданную точность. Даже в случае использования прецизионных ("безлюфтовых") редукторов ошибка будет составлять несколько угловых минут.

Какая скорость перемещения и какой ориентировочно крутящий момент требуются? Возможно, имеет смысл использовать сервопривод без редуктора.

vana_pater

  • Новичок
  • *
Re: точное позиционирование
« Ответ #2 : 20 Марта 2018, 16:23:50 »
Крутящий момент около 25 H*м, Скорость перемещения порядка 25 об/мин

vana_pater

  • Новичок
  • *
Re: точное позиционирование
« Ответ #3 : 20 Марта 2018, 16:26:38 »
Сколько будет весить подходящий сервопривод???

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: точное позиционирование
« Ответ #4 : 20 Марта 2018, 16:37:15 »
Есть два варианта:
- стандартный привод 5кВт - вес двигателя порядка 28 кг
- высокомоментный привод 3кВт - вес двигателя порядка 34 кг

Указанный вес - только для двигателя, без учета кабелей и сервоусилителей.