Здравствуйте. Мы приобрели у вас сервопривод SERVO-E-5-1-0-20-0, 200 Вт, 10000 имп/оборот. Я осуществляю управление им через Modbus RTU, двигаю по заданным отрезкам. Всё получилось, только не удаётся установить привод в нулевое положение. Вернее, когда я даю команду на движение в исходное положение, привод сразу же начинает бесконечно крутиться со скоростью, установленной в Pn686 для поиска метки С. При этом, что сигнал ORG есть, что нет - скорость одна и та же. Pn689 равен 0031, то есть команда на движение в исходное положение даётся сигналом N-CL.

В режиме управления по заданным отрезкам поиск начального положение осуществляется не посредством сигналов ORG и SHOM, а другими сигналами - либо парой PCL и P-OT, либо NCL и N-OT, в зависимости от значения параметра Pn681.0.
Бесконечное вращение может начинаться при нарушении логики работы и одновременной подаче сигналов (например, если одновременно поданы NCL и N-OT или P-OT). ORG и SHOM в этом режиме подавать не нужно. Если команда поиска начального положения NCL (N-OT и P-OT должны быть не поданы) - после отпускания сигнала NCL подается сигнал N-OT, сигнализирующий о том, что привод дошел до искомой точки.

Спасибо, получилось. А позиционирование всегда только по метке С происходит? Можно ли после срабатывания концевика повернуться на заданное количество импульсов, не дожидаясь метки С?

Нет, к сожалению, избежать перемещения к метке С невозможно. Вы можете подкорректировать точку начала работы, задав нужное количество импульсов на первом отрезке движения.