Здравствуйте. Мы приобрели у вас сервопривод SERVO-E-5-1-0-20-0, 200 Вт, 10000 имп/оборот. Я осуществляю управление им через Modbus RTU, двигаю по заданным отрезкам. Всё получилось, только не удаётся установить привод в нулевое положение. Вернее, когда я даю команду на движение в исходное положение, привод сразу же начинает бесконечно крутиться со скоростью, установленной в Pn686 для поиска метки С. При этом, что сигнал ORG есть, что нет - скорость одна и та же. Pn689 равен 0031, то есть команда на движение в исходное положение даётся сигналом N-CL.