Управление ШД FL42STH47-1684A

[formkeeper]

Как управлять ШД FL42STH47-1684A с интегрированным блоком управления SMD-1.6 mini с Ардуино в качестве ПЛК? Нужна срочная помощь, готов рассмотреть любые варианты!

[Павел30]

Сигнал DIR определяет направление вращения ШД по уровню.
Сигнал STEP делает ровно один шаг по фронту импульса.
Минимальная длина импульса STEP по паспорту 3мкс, но для надежности можно поставить 5мкс.
То есть для вращения  нужно подавать на степ HIGH импульсы длиной 5мкс и регулировать скорость длиной LOW.
Если услышите писк и двигатель при этом не будет вращаться, то стоит увеличить длину импульса LOW. 

    digitalWrite(stepPin_1, HIGH);
    delayMicroseconds(5);                 
    digitalWrite(stepPin_1, LOW);       
    delay(50);