Если у вас контроллер SMSD-9.0 с кнопками СБРОС и ПУСК на лицевой панели, то он не имеет встроенной функции HOME (поиск нулевого положения) и функций движения до прихода сигнала на входы 1 и 2. Эти функции были добавлены в следующем релизе этой модели. В данной модели SMSD-9.0 входы 1 и 2 используются только для ожидания сигнала, команды WL - Дождаться сигнала от входа 1 и WH - Дождаться сигнала от входа 2.