Привод ABB DCS550 - в режиме управления моментом TorqueCtrl

[yura]

Приветствую !
Имеется необходимость проверить работу реверсивного привода ABB DCS550 - в режиме управления моментом TorqueCtrl с двигателем без нагрузки (холостой ход). После буквально небольшого задания момента на AI1 наблюдается постепенное, но неуклонное повышение скорости двигателя. Такое чувство, что он идет вразнос. Нормально ли это ? Как объективно оценить работу привода в режиме управления моментом на холостом ходу ? Далее предусматривается его использование в аттракционе типа "Сначала - Качели туда-сюда, По достижении вертикали - полные обороты" со Stop Mode = Coast (остановка по инерции).
Вообще, DCS550 идет на замену вышедшего из строя DCS402. Насколько реально осуществить эту замену и на какие параметры следует обратить внимание ?
Буду очень признателен всем откликнувшимся.

[skameykin22]

И как решили проблему?