Автор Тема: Разгон ШД  (Прочитано 4836 раз)

Voldemus

  • Новичок
  • *
Разгон ШД
« : 02 Марта 2016, 18:31:19 »
Имеется драйвер ШД Stepper Motor Driver JB542M DC20-50V 4.0A 200 и сам ШД J42HB47-01.

Подаю на вход Step драйвера частоту 1 кГц, выставляю 400 имп./оборот. Двигатель нормально работает. Пытаюсь плавно разогнать ШД до частоты 5 кГЦ и ничего не получается. В чем причина ?

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: Разгон ШД
« Ответ #1 : 03 Марта 2016, 18:08:55 »
Возможно, не хватает напряжения. Возможно, сам двигатель не способен разогнаться до такой скорости, либо нужен другой блок управления.

Voldemus

  • Новичок
  • *
Re: Разгон ШД
« Ответ #2 : 03 Марта 2016, 19:28:18 »
Возможно, не хватает напряжения. Возможно, сам двигатель не способен разогнаться до такой скорости, либо нужен другой блок управления.

Напряжение более чем достаточно. В технических характеристиках ШД записано, что номинальная частота на которой он может работать - 10 кГц, максимальная - 16 кГц. Используется рекомендованный для этого ШД драйвер.

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: Разгон ШД
« Ответ #3 : 04 Марта 2016, 18:10:12 »
Попробуйте максимальное допустимое по блоку управления напряжение, запустите на короткое время с контролем температуры двигателя.
Похоже, двигатель 6-выводной, блок подразумевает биполярное подключение - попробуйте другую схему подключения (подключить половину обмотки).
Запросите у поставщика или производителя, при каких условиях можно ожидать разгон до указанных величин. Возможно, указанная частота для какого-то рекомендуемого режима дробления шага.

Каким образом формируются импульсы на блок управления? Возможно, Вам кажется, что плавно, а на самом деле присутствуют рывки (такое часто бывает при регулировании вручную потенциометром). 
Проверьте установленное значение тока.

Voldemus

  • Новичок
  • *
Re: Разгон ШД
« Ответ #4 : 04 Марта 2016, 18:51:59 »
На драйвер ШД можно подавать напряжение в диапазоне 20 ... 50 В. Я подаю 36 В

ШД двухфазный, имеет 2 обмотки и 4 вывода.

Если увеличивать частоту в 2 раза и одновременно увеличить дробление шага в 2 раза, то ШД прекрасно работает.

Частота формируется ПЛК и нарастает плавно от 500 Гц. При старте программы ПЛК вал начинает вращаться с плавным ускорением, но при каком-то значении частоты меньшим 5 кГц вал перестает вращаться.

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: Разгон ШД
« Ответ #5 : 08 Марта 2016, 19:07:22 »
Попробуйте ненадолго увеличить напряжение. Вы разгоняете под нагрузкой или на холостом ходу? Если под нагрузкой, попробуйте для эксперимента на холостом ходу.
Вероятнее всего, указанная частота для большего дробления шага и/или другого блока управления.
Запросите у поставщика условия, при которых двигатель разгоняется до указанной частоты.