Попробуйте максимальное допустимое по блоку управления напряжение, запустите на короткое время с контролем температуры двигателя.
Похоже, двигатель 6-выводной, блок подразумевает биполярное подключение - попробуйте другую схему подключения (подключить половину обмотки).
Запросите у поставщика или производителя, при каких условиях можно ожидать разгон до указанных величин. Возможно, указанная частота для какого-то рекомендуемого режима дробления шага.
Каким образом формируются импульсы на блок управления? Возможно, Вам кажется, что плавно, а на самом деле присутствуют рывки (такое часто бывает при регулировании вручную потенциометром).
Проверьте установленное значение тока.
