Шипит FL86STH65-2808

[masta]

Добрый день, в режиме удержания шипит шаговый двигатель, подскажите почему?
Двигатель FL86STH65-2808, драйвер SMD-4.2, упраляется с помощью Atmega16.

[Administrator]

Шипит ШИМ.

[masta]

Ух ты несколько недель спустя, а как это поможет?
Вот тут люди тоже столкнулись с таим вопросом.1
https://hubstub.ru/electronics/95-vnutrennosti-smd42.html

[Ilya]

Добрый день. ШИМ-сигнал, подаваемый на две обмотки шагового двигателя, не синхронизирован между собой. В результате чего появляются частотные колебания, которые переходят в область звуковых частот. В результате вы их слышите. На работу и характеристики этот звук никак не влияет.

[masta]

На работу не влияет, но создается неприятное ощущение.
Может можно как-то это исправить, там в статье описывается, что есть конденсатор при касании которого окрас шипения изменяется, может можно изменить его номинал?

Хорошо, а почему у других производителей такого нет?(шипения)

Все таки данное шипение создает дискомфорт, и то что на работу не влияет, то же правда, но представьте себе старый громко работающий холодильник, он холодит, но ужасно шумный, хотели бы Вы себе такой?
Думаю при возможности выбрать взяли бы тот, который работает тихо.
Мне как конечному потребителю, хотелось бы приобретать качественный товар, а не отговорки производителей, типо "перемотай изолентой оно и так будет работать".

[Ilya]

Данное шипение это работа ШИМ-генератора. Не будет шипения, работать тоже не будет. Это особенность работы всех шаговых двигателей. Снизить уровень шипения можно только снижением напряжения питания или снижением тока в обмотках, но при этом вы потеряете либо в скорости вращения, либо в моменте. Если не устраивает как работает шаговый двигатель, переходите на другие типы двигателей. Очень тихо работают, например, сервоприводы.

[masta]

То что Вы написали  - не правда, у меня есть другой двигатель и драйвер, которые при работе не шипят вообще. Может изменить номинал резистора задающего частоту у A3986?

[masta]

Если бы он шипел только во время вращения - одно, так он шипит во время удержания, без нагрузки, при любом токе и шаге, правда иногда он может стать в положение, при котором шум прекращается.

[Ilya]

В режиме удержания, по фазам шагового двигателя течет МАКСИМАЛЬНЫЙ ток, с увеличением скорости ток падает. Это закон физики  средней школы. Скорость нарастания тока в обмотках (катушке индуктивности) зависит от напряжения питания, чем выше напряжение, тем выше скорость нарастания тока. С увеличением частоты протекания тока, ток начинает падать в следствии того что он не успевает нарасти. Поэтому и шипение двигателя будет ниже всегда при работающем двигателе, и чем выше скорость вращения (частота протекания тока) тем ниже будет это шипение. Именно из-за этой особенности, шаговые двигатели имеют максимальный крутящий момент (момент удержания) в статике, и теряют его с увеличением скорости.

По поводу замены деталей. Все номиналы резисторов и конденсаторов установленных в нашей продукции, выбирались нашими разработчиками по рекомендациям, и в соответствии со спецификациями производителей микросхем микроконтроллеров и драйверов. Любое вмешательство (замена номиналов) может привести к непредсказуемым результатам. Любое механическое вмешательство в топологию наших контроллеров повлечет за собой снятие изделия с гарантии.

[masta]

А ток удержания формируется с какой-то частотой?то есть шимом?
Почему тогда есть положения в которых шум исчезает
Смотрел Ваши видео на ютубе и шипения не обнаружил.
Ещё раз повторюсь у меня есть двигатель и драйвер купленные  в Китае и он ни при каких условиях он не шипят
Почему Вы упираетесь давя на то что это норма, Вы не попросили запись шипения или видео, Вы упороно пишите что ваша продукция должна хорошо работать и брака быть не может!!!
Так себе сервис...

[Administrator]

Ток удержания формируется ШИМом.

Блоки управление разработаны таким образом, чтобы наилучшим образом обеспечить динамические характеристики привода, т.е. в рассмотрение берутся крутящий момент и скорость - это основные и наиважнейшие характеристики шагового привода. Шум при работе шаговых приводов никогда не являлся критическим параметром, и его снижение в ущерб скорости и моменту мы считаем нецелесообразным.
Можно разработать такой драйвер, который будет работать с минимальным шумом, но его другие эксплуатационные характеристики будут хуже.

Ещё раз повторюсь у меня есть двигатель и драйвер купленные  в Китае и он ни при каких условиях он не шипят

Мы проводили измерения рабочих параметров приводов с нашими блоками и китайскими (производства Leadshine) - по графикам моментов наши блоки управления почти во всех условиях превосходят блоки производства Leadshine.

Почему Вы упираетесь давя на то что это норма, Вы не попросили запись шипения или видео

Не попросили, т.к. в данном случае в этом нет смысла. Шаговые двигатели шумят, с нашими блоками тоже шумят. Шипение при удержании с нашими блоками является нормой. Если шипение для Вас является критичным параметром, и Вы знаете модели китайского производства, которые не шумят, и остальные их параметры Вас устраивают, то очевидно, что эти модели для Вас предпочтительнее.

Вы упороно пишите что ваша продукция должна хорошо работать и брака быть не может!!!
Так себе сервис...

Пожалуйста, не искажайте слова наших сотрудников и не пишите того, что мы не заявляли.
Из всего вышесказанно всего лишь следует, что шипение для шаговых приводов норма, и шипение привода браком не является.

[Administrator]

Masta, существуют шаговые приводы с векторным управлением током - они точно меньше шумят, т.к. там принципиально  другой способ регулирования тока в обмотках.
Возможно, если шипение привода для Вас является неприемлемым, Вам стоит рассмотреть такой вариант.

К сожалению, их стоимость несколько выше.

[masta]

У меня нет оснований Вам не верить, спасибо всем за разъяснение.
А как Вам криво закрепленная плата?
http://prntscr.com/977kk4
Из мелочей складывается общее впечатление.