SMD-78

[Administrator]

Поясните, пожалуйста, первый вопрос. Если есть ускорение >0, скорость должна наращиваться. Если ускорение слишком велико, двигатель возможно не сможет его отработать.
Шаговые двигатели греются в процессе работы до 50-80С (в некоторых случаях поверхность может греться до 100С) - это нормально. Происходит это в результате того, что всю неизрасходованную мощность дигатель рассеивает в виде тепла.
Больше нагрев во время стоянки и на малых скоростей движения.
Чтобы не терять рабочий момент, лучше оставьте ток ближе к номинальному - 5,7А или 6,4А. Чтобы снизить нагрев во время стоянки используйте переключатель SW4. SW4 определяет ток во время стоянки - ON – максимальный ток удержания, OFF – ток удержания равен половине от максимального).

[Andrey1]

Спасибо почти понял у меня скорость 3300 мм мин унизил в 10 раз ускорение так как сказали но при мелком рельефе скорость очень падает при большом ускорении помоему резало быстрее если заготовку на старом ускорении резало 1час а теперь при низком режет 1.30мин скорость таже как и была!

[Administrator]

Правильно! На маленьких перемещениях он не успевает разогнаться до максимальной скорости и работает с относительно невысокой скоростью, а максимума достигает только при длительном перемещении на большое расстояние, т.е. когда с указанным ускорением может разогнаться до максиальной скорости.
Здесь альтернатива - работать быстро с ошибками, либо медленно без ошибок.
Могу порекомендовать постепенно повышать ускорение и опытным путем подобрать подходящее значение. Сейчас при 18 ед/с*с все отрабатывается корректно. Прибавляйте ускорение по чуть-чуть. Как только снова появятся проблемы, оставьте предыдущее значение.

Или метод деления пополам: при 180 ед/с*с плохо, при 18 ед/с*с нормально. Попробуйте 90ед/с*с. Если плохо - снова поделите пополам, - 45ед/с*с,  если нормально - прибавьте еще половину - 135 ед/с*с. И так далее...

[Andrey1]

 точно на малом ускорении все хорошо безошибочно 3 часа работы ! Будем немного ускорять и подбирать режим еще раз Большое спасибо!

[Andrey1]

Извините снова та же проблема на половине резки обратно подымается оси z на верх заметил такое после сбоя  поднимания на верх ,кнопками в верх в низ если нажимать нехватает мощности почему она падает? ускорение и тп на минимуме помогите плиз

[Administrator]

Andrey1, все возможные причины сбоев и недостатка момента приведены ранее. Возникает одна из описанных ранее ситуаций. Возможно, момент по программе отработки увеличивается.

У Вас программа работы меняется или остается неизменной? Какие скорости в момент сбоя?
Распишите, пожалуйста, подробнее.  Из приведенного сообщения невозможно сделать какие-лтбо выводы.

[Andrey1]

Программа работы не меняется все стабильно кроме оси зет на пол пути работы (чистовой обработки) сбивается ось когда она сбилась останавливаю станок и пытаюсь клавишами в верх вниз подвигать ось зет но рычиттакое ощющение что не хватает мощности.Но при черновой и до половины чистовой все нормально такое происходит через раз раз нормально режет всю заготовку раз збивается!клинов и тп нет! Может у меня нет какого то заземления или что то в этом роде ?

[Andrey1]

Скорость 2500мм м ускорение 100 винт 16 х4

[Administrator]

В электричестве может быть только одна проблема - если источник питания нестабилизированный и напряжение питания "просаживается" под нагрузкой.

Скорость 2500мм м ускорение 100 винт 16 х4

т.е. для оси Z скорость двигателя выставлена более 10 об/сек ?
Приведите, пожалуйста, все настройки для оси Z так, как они указаны в программе. И укажите, какое дробление выставлено на блоке управления для оси Z.

Но при черновой и до половины чистовой все нормально

вероятно, при черновой и до половины чистовой обработки двигатель с таким ускорением не успевает разогнаться до 10 об/сек

такое происходит через раз раз нормально режет всю заготовку раз збивается

можно сделать вывод, что двигатель работает на пределе своего момента

[Andrey1]

на драйвере 1/10 - в мач такие step per1000 -,velocity 2500 -accel100 -step plus 5 Скажите можно ли ставить разное дробление на ося на оси другой мотор?

[Administrator]

Итак подитожим:
Установлено
дробление шага 1/10
в 1 единице 1000 микрошагов
скорость 2500 единиц/сек

Считаем скорость:
1000/10 = 100 полных шагов в одной единице перемещения = 0,5 оборота двигателя в единице перемещения (1 полный шаг = 1,8 градуса)
скорость 2500ед/сек = 2500*0,5 = 1250 об/сек

Таким образом, у Вас разрешенная программой скорость 1250 об/сек. Ускорение невысокое, поэтому двигатель начинает нормально отрабатывать програму. С некоторого момента скорость достигает критической величины, при которой момент двигателя не справляется с нагрузкой.
Установите нормальную скорость для оси Z,  перестанут возникать сбои.
И рекомендую проверить скорости для осей x и y.

Разное дробление на разные оси ставить можно. Главное в программе указать правильное соотношение микрошга условной единице перемещения.

[Andrey1]

Огромное спасибо за ответ только перестроил на  шаг 1/8 после калибровки максимально могу поднять скорость 2300мм м скажите как увеличить еще немного скорость?

[Administrator]

2300мм/мин = 38,33мм/сек - это значение (38.3) у Вас стоит в поле "velocity"?
И в поле step per unit при дроблении 1/8 должно стоять "400"
при дроблении 1/8 и шаге винта 4мм линейная скорость 2300мм/мин соответствует скорости двигателя 9,58 об/сек. Дальше особо скорость повышать некуда. (Хотя Вы можете незначительно увеличить значение в поле velocity - 41,7мм/сек для 2500 мм/мин).

[Andrey1]

Спасибо скажите в вкладке ports pins у меня стоит 6500hz какое значение рекомендуемое? чем выше это значение тем больше скорость у меня  правда после смены значения перекалибровывать нужно станок

[Administrator]

Предполагаю, что Вы подразумеваете вкладку установки портов и выбора осей. Если да, то там указывается частота ускорения ядра - это характеристика работы Вашего компьютера. Т.е. насколько быстро Ваш компьютер может генерировать сигналы на порт LPT.