Автор Тема: помощ в решении  (Прочитано 11895 раз)

Валерий

  • Новичок
  • *
помощ в решении
« : 05 Апреля 2014, 14:24:49 »
Вем добрый день. Прошу помочь мне в таком вопросе  У меня вопрос такой Имея шд который должен делать 19 оборотов в лево и 19 оборотов в право а энкодер дожен делать 1,5 оборота в лево и 1,5 оборота в право модуль должен быть двух канальный . Управление от одного энкодера двумя ШД. Это поворот фар в горизонтальной плоскости А в вертикальной ШД должен делать 14 оборотов и тоже один энкодер управляет двумя ШД это наклон фар.Подскажите пожалуйста какие модули и какие энкодеры мне нужно приобрести.Если что не так поправте

Валерий

  • Новичок
  • *
Re: помощ в решении
« Ответ #1 : 06 Апреля 2014, 12:46:08 »
Сколько времени будет одобряться это сообщение?

Serg

  • Новичок
  • *
Re: помощ в решении
« Ответ #2 : 07 Апреля 2014, 14:08:23 »
Здравствуйте.
Вам необходимо подбирать такой блок, в зависимости от того какой  у Вас шаговый двигатель, если у него ток фазы меньше 3А, то можно в принципе использовать SMD-303. Данный драйвер способен управлять тремя двигателями одноверменно. Его описание можно найти здесь: http://electroprivod.ru/smd-303.htm .

Рекомендуется использовать дробление шага двигателя для избежания резонанса и провалов момента. Если, например, использовать дроблении 1/2, то на один оборот шагового двигателя приходится 400 имп/об, то есть чтобы двигатель сделал 19 оборотов необходимо подать 7600 импульсов. При Вашем соотношении движений двигателя и энкодера, энкодер примерно должен иметь разрешение 5066 - 5067 импульсов на оборот. Скорость вращения шагового двигателя, будет зависеть от того с какой частотой энкодер будет выдавать импульсные сигналы.
Энкодер должен быть обязательно двухканальным.
« Последнее редактирование: 07 Апреля 2014, 17:39:32 от Ирина »

Валерий

  • Новичок
  • *
Re: помощ в решении
« Ответ #3 : 08 Апреля 2014, 20:30:38 »
Вам необходимо подбирать такой блок, в зависимости от того какой  у Вас шаговый двигатель,                                           У меня биполярный шд 4 вывода                             

Serg

  • Новичок
  • *
Re: помощ в решении
« Ответ #4 : 09 Апреля 2014, 09:44:31 »
Шаговый двигатель подбирается не только по количеству выводов, но также необходимо учитывать ток фазы