помогите разобраться! Есть листинг привода Ansaldo.
какая структурная схема привода с векторным управлением и обратной связи по скорости...и к чему привязывать коэффициенты регуляторов в относительных единицах...у кого есть информация напишите пожалуйста!
FAMILY NAME : 1700 - Vector Ctrl Reg
---------------------------------------------------------------
1701 - Speed Cntr1 Prp Gain *0.150 pu
1702 - Speed Cntr1 Int Gain *0.002 pu
1703 - Speed Cntr1 Der Gain 0.000 pu
1704 - Torq Upper Limit1 FW 1.00 pu
1705 - Torq Lower Limit1 FW *-0.10 pu
1706 - Torq Upper Limit1 1.25 pu
1707 - Torq Lower Limit1 -1.25 pu
1708 - Torq Invert Limit En Disable
1709 - Zero Spd Torq Lim En Enable
1710 - Speed Cntr2 Prp Gain 0.040 pu
1711 - Speed Cntr2 Int Gain 0.003 pu
1712 - Speed Cntr2 Der Gain 0.000 pu
1713 - Torq Upper Limit2 FW 1.00 pu
1714 - Torq Lower Limit2 FW -0.01 pu
1715 - DI - Speed Gain Sel Unused
1716 - Isd Cntr Prp Gain 0.500 pu
1717 - Isd Cntr Int Gain 0.010 pu
1718 - Usd Upper limit 1.00 pu
1719 - Usd Lower limit -1.00 pu
1720 - IsqRef Deflux Speed 150 %
1721 - Isq Ref Limit 1.00 pu
1726 - Flux Ref Offset 0 %
1727 - Flux Cntr Prp Gain *0.100 pu
1728 - Flux Cntr Int Gain *0.002 pu
1729 - Flux Upper Limit 1.00 pu
1730 - Flux Lower Limit -1.00 pu
1731 - DI - Premagn En Unused
1732 - PWM Cntr Prp Gain 0.300 pu
1733 - PWM Cntr Int Gain 0.005 pu
1740 - PWM Cntr Prp Gain S 0.000 pu
1741 - PWM Cntr Int Gain S 0.000 pu
1734 - PWM Cntr Upper Limit 1.00 pu
1735 - PWM Cntr Lower Limit -0.01 pu
1736 - NRG saver inc/dec 1.0 %
1737 - NRG saver Threshold 10.0 %
1738 - Current sampling Actual
1739 - Use Isa Isb filt Disabled
1742 - Max Output Current 1.00 pu
