Есть такой координатный стол (извините за качество таблички).
Стоит около 400 тр.
Я вот думаю, возможно ли это повторить своими руками. С заданной точность 0.1 мм.
Основное сомнение у меня такое - как определить текущие координаты. В столах предусматривается обратная связь в виде каких-то датчиков, или просто мы знаем количество команд на приводы и исходя из этого понимаем где мы и как.
Если это все так - значит нам надо будет юстировать собранный механизм.
Типовой перечень комплектующих для сборки трех координатного портального манипулятора.
Рабочее поле 3000x2000x100. Точность позиционирования 0.05mm/1000mm
Название компонента Название оси Облегченная конструкция Усиленная конструкция Кол-во Техническая документация
Направляющая с каретками X SBG25-FL-ZZ-2-K1-3400-N SBG30-FL-ZZ-2-K1-3500-N 2 SBC
Направляющая с каретками Y SBG25-FL-ZZ-2-K1-2400-N SBG30-FL-ZZ-2-K1-2500-N 2 SBC
Направляющая с каретками Z SBG15-FL-ZZ-1-K1-220-N SBG25-FL-ZZ-1-K1-250-N 2 SBC
Рейка L=1000mm, 6 кл. точности X, Y 240013 240023 8 Gudel
Шестерня X,Y 254015 254024 3 Gudel
Редуктор X,Y AF060 AF075 3 Apex
Шарико-винтовая передача Z STK1605-A-190/256-C5-A-B STK2505-A-220/293-C5-A-B 1 SBC
Фиксированная опора Z FK12 FK15 1 SBC
SBC Z FF12 FF15 1 SBC
Сервомотор X,Y APM-SC04ADK APM-SC06ADK 3 Metronix
Преобразователь частоты X,Y APD-VS04N APD-VS04N 3 Metronix
Сервомотор Z APM-SB01ADK APM-SB01ADK 1 Metronix
Преобразователь частоты Z APD-VS01N APD-VS01N 1 Metronix
Кабель силовой X,Y,Z APC-PF10CS APC-PF10CS 4 Metronix
Кабель обратной связи X,Y,Z APC-EF10AS APC-EF10AS 4 Metronix
Кабель-канал X CPS068S.75.R150/B1-2176L CPS068S.75.R150/B1-2176L 1 CPS
Кабель-канал Y CPS050.50.R150/B1-1700L CPS050.50.R150/B1-1450L 1 CPS