прошу помощи в подборе шд портал 50кг

[SGStandart]

прошу помочь в выборе шд для чпу станка по дереву. каретка с подшипниками качения и металические рельсы, зубчатая рейка шестерни с обеих сторон портала расположены на одном валу. вес портала 40-50 кг. Необходимая скорость перемещения 4000-5000мм/мин точность 0.1-0.2.

[SGStandart]

буду ипользовать цепь и шестерни(38зб) грм от классики. шаг там 9.52мм с редуктором 1:2 и дроблением шага 4 получается 0.2мм! Вполне устраивае. а вот как посчитать момент и подобрать двигатель... проблема. поправте если в чем то неправ