Драйвер SMD4.2 не "стартует"

[aeroplan]

Здравствуйте.
При подаче питания на драйвер (привод) мотор включается через раз, два раза. питание на драйвер подано, светодиод драйвера светится, мотор не  "держит", на сигналы "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ" не реагирует. Лечится только переключением питания. Иногда не с первого раза.  В чем может быть проблема? Сигнал "EN" не используется. Может его использование будет более логичным для включения привода и системы в целом и исключит проявление данной проблемы?

[Ирина]

Здравствуйте.
1. Какой шаговый двигатель Вы используете с этим блоком?
2. Какое напряжение питания Вы подаете на блок?
3. Верно ли был выставлен ток фазы для используемого двигателя переключателями на блоке?
4. С какой скорости Вы стартуете?

[aeroplan]

двигатель SM60108 . ток переключателями ограничен на 2.0А, работа на 1/2 шага. Дело в том, что мотор не "держит" еще до подачи сигналов, а при включении питания уже как бы не включен. А так мотор работает на 800Гц 1 оборот в секунду. Стартует сразу с этой частоты. Если включение произошло (методом откл-вкл питания), то мотор работает отлично.

[Ирина]

У данного двигателя ток фазы 4А. Попробуйте установить ток фазы переключателями 4А, и запустить, возможно это поможет.
Напишите пожалуйста какой результат. Помогло или нет. Если нет, будем думать в чем еще может быть причина.

[aeroplan]

Опробую в субботу. сейчас установка в работе, не до экспериментов.

[aeroplan]

И еще прошу совета-пояснения. Мотор на 4 ампера в моем случае. Но нагрузка на мотор не более 30% от номинала. Мне необходимо в любом случае использовать все 4 ампера? Я вдруг подумал, что могу снизить ток обмоток для экономии электричества, снижения нагрева мотора и привода, ну и вообще из зеленых соображений. снизил до 2 ампер. а получается, что так делать нельзя? что происходит с мотором при снижении тока ниже номинала в 2 раза?

[Ирина]

Подавать на шаговый двигатель меньший ток можно, если Вас удовлетворяет его выдаваемый момент.

Напишите пожалуйста какое напряжение Вы подаете на блок SMD-4.2, чтобы можно было воссоздать Ваши условия работы двигателя.
И еще не могли бы Вы написать примерно когда Вы приобретали блок SMD-4.2 ?


 

[aeroplan]

В общем ситуация уже наверное известная. Покупали сначала 2 привода не более месяца тому, один из них спалили не дочитав паспорт от корки до корки, вместо него купили еще один не более недели назад. Сгоревший сейчас в ремонте, но описанный выше факт относится ко всем трем. со всеми тремя такая ситуация происходит. Блок питания Delta Electronics 220/24 В DC выход до 5 А. Питание привода и сигналы управления с одного блока питания.
ЗЫ. А может все дело в блоке питания? Все привода запитаны от двух одинаковых блоков питания.

[Ирина]

Возможно дело на самом деле в источнике, если у Вас есть возможность, то попробуйте подключить к другому.

Был проведен эксперимент:
шаговый двигатель SM60108 был подключен к драйверу SMD-4.2 - ток выставлен 2А (SW4-OFF, SW5 - OFF, SW6 - ON, SW7 - OFF), дробление установлено 1/2 (SW1 - ON, SW2 - OFF), также установлено автоматическое снижение тока обмотки, когда двигатель находится в состоянии покоя (SW3 - OFF), использовался регулируемый источник питания с допустимым током 3А, выставленное напряжение - 24В.
На двигатель подавались импульсы с контроллера SMC-2 - стартовая частота 800Гц.
Шаговый двигатель все время запускался, и при каждой подаче питания на блок вал двигателя фиксировался, когда начинали приходить управляющие импульсы двигатель начинал вращение.
Двигатель испытывался на холостом ходу. Потребление тока приводом (двигатель + блок) при таких условиях работы (скорость 800Гц и отсутствие какой-либо нагрузки) было не более 0.4А.

[aeroplan]

Какой у драйвера пусковой ток? Можно ли устанавливать разъединитель в цепи питания драйвера между БП и драйвером?
В понедельник заменим БП.

[aeroplan]

До замены блока питания так и не дошло дело. Оборудование работает без остановки уже 2 недели. Так что проверка с заменой БП откладывается. Однако, обнаружен еще один непонятный эффект, а именно: при управлении мотором с шагом 1/1 в режиме "1 оборот по часовой/1 оборот против часовой с интервалом 3 секунды с частотой 200 Гц" за сутки мотор "убегает" на оборот по часовой примерно". при управлении с шагом 1/2  и частотой 400 Гц "убегает" против часовой на пол оборота за сутки, при управлении с шагом 1/4 с частотой 800 Гц работает прилично, "убегания" не отмечены пока. Вопрос, что это за природа этих "убеганий"?

[Ирина]

Двигатель SM60108 был проверен на холостом ходу в Вашем режиме работы.
- блок SMD-4.2
- напряжение питания 24В постоянного тока
- ток фазы выставлен 2А
- дробление 1/2
- режим работы - цикл: 1оборот по часовой стрелке, 1 оборот против часовой стрелки, пауза 3секунды
- двигатель без нагрузки

Двигатель отработал так 6 часов, никакого смещения вала не было, в качестве источников управляющих сигналов, использовался двухканальный контроллер SMC-2.

Есть предположение, что на смещение влияет нагрузка своим моментом инерции, при реверсе или при остановке двигатель либо пропускает, либо делает лишние шаги. Возможно на маленьких частотах (200Гц, 400Гц) у Вас накладываются внешние помехи. Режим полного шага (дробление 1/1) лучше не использовать вообще, так как на полном шаге двигатель часто входит в резонанс, вибрирует, пропускает шаги - поэтому и рекомендуется использовать дробление, хотя бы 1/2.

[aeroplan]

Спасибо. я понял.
Инерция нагрузки, конечно, возможно... но... вряд ли. очень уж легкая форсунка на нем висит. к тому же "убегания" на полном шаге по часовой вдвое больше, чем на полушаге против часовой. Вот тот момент, что старт/стоп мотора производится без разгона/торможения сразу на полных оборотах (1 оборот в секунду примерно) возможно как раз и приводит в резонансному эффекту. Разная накапливаемая ошибка положения, как мне кажется, именно об этом и говорит. То есть в нашем случае четверть шага будет лучшим вариантом...
Еще раз спасибо.

[Ivan Kabardin]

Здравствуйте!

Возникла такая же проблема. Нашей группой используется устройство в котором установлены три драйвера SMD 4.2. По сути, это трех координатный станок , который позиционирует измерительный прибор в трех направлениях в пространстве.  В качестве двигателей используются - FL86STH65-2808A/В.
Проблема - При подаче питания на драйверы один мотор(или два) периодически не включается. Как и aeroplan, питание на драйверы подается, светодиоды драйверов светится, а один(или несколько) моторов не  "держит" ток удержания, на сигналы "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ" не реагирует. И, тоже как у aeroplan, лечится только переключением питания. И тоже иногда не с первого раза.  В чем может быть проблема?
Причем таких устройств нашей группой было создано 12 шт. и никогда раньше проблема не возникала. Правда раньше мы использовали блоки управления SMD 4.2 старого образца, где плата была помещена в черный замкнутый корпус с вынесенным радиатором с "ребрами" на заднюю сторону. А сейчас пришли блоки управления, где плата крепиться на плоскую пластину и закрывается сверху "П"-образной пластиной.

Характеристики устройства
кол-во блоков управления SMD 4.2 - 3 шт.
Коли-во шаговых двигателей - 3 шт.
Блок питания - импульсный БП фирмы MeanWell  24 В, 8 А.
Управляется с контроллера Atmel Atmega128 через буфер 74HC521.
Питание контроллера - импульсный БП фирмы MeanWell  5В, 3 А.
Настройки блоков управления: один - ток 2 А, дробление шага - 1/2, ток удержания - 70 %, два других - ток 1  А, дробление шага - 1/2, ток удержания - 70 %

Блоки управления покупались год назад.  Причем сразу на несколько устройств. Попытка поменять блоки управления ничего не дала.

[Ilya]

По описанным признакам - не запускается ШИМ генератор. Причин этому может быть несколько. Не дожидайтесь пока блок полностью выйдет из строя, отправьте его к нам в офис, на диагностику и ремонт. Адрес нашего офиса: Россия, г.Санкт-Петербург, Полюстровский проспект, дом 43 литера А, офис 417