Ищу векторный привод для синхронного реактивного двигателя

[stepan1719]

Ищу готовый фирменный привод, который бы позволил управлять 3-х фазным синхронным реактивным двигателем переменного тока (SynRM, synchronous reluctance motor) по следующей схеме:

т.е. имеется датчик скорости, внешний контур скорости с ПИ-регулятором. Имеются также внутренние контуры регулирования токов 3-х фаз (ПИ и по принципу токового коридора; "ИТ" - источник тока). При этом задание по току вычисляется по заданной пользователем формуле, исходя из ошибки по скорости и угла поворота, который вычисляется интегрированием скорости.
"ПК" - преобразует задание токов из двухфазной неподвижной системы в трехфазную.

тета - задаваемый угол между вектором тока статора и осью d наибольшей магнитной проводимости ротора.

Т.е. нужен преобразователь частоты с достаточно гибкой системой управления, чтобы можно было достаточно свободно прописывать свой алгоритм. Такие вообще есть в природе? 0|0

Был бы очень благодарен за грамотный ответ!