SMD-4.2 + Arduino Mega
 

SMD-4.2 + Arduino Mega

Автор LangoV, 08 февраля 2013, 12:29:34

« назад - далее »

LangoV

Добрый день.
Подскажите как правильно подключить к Arduino Mega(http://arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardMega , там же есть принципиальная схема) блок управления шаговым двигателем SMD-4.2(http://electroprivod.ru/smd-4.2.htm). Управлять буду шаг.двигателем AD-200-31 по схеме 2(http://electroprivod.ru/ad-200.htm).

Консультант в Электроприводе сказал, что нужно подключать к аналоговым входам.
А какую библиотеку Arduino использовать, Stepper.h?
И как инициализировать входы в скетче, если подключение будет:
An1 - Step+
An2 - Step-
An3 - Dir+
An4 - Dir-
An5 - En+
An6 - En-

Заранее спасибо.

LangoV

Попробовал подключить 2-я способами:
5V - Step+
D2 - Step-
5V - Dir+
D3 - Dir-
5V - En+
D4 - En-
В том случаи моторчик не зашумел(

Во-втором случаи использовал схему, взятую на сайте http://arduino.cc/forum/index.php?topic=108914.0

Digital Pin 2 -> PUL+ // PUL по всей видимости у него аналог STEP
Digital Pin 3 -> DIR+
And the PUL-, DIR- to the Arduino GND and ENA- unconnected.

Моторчик зашумел, но двигаться отказывается.

Administrator

Здравствуйте! Прошу прощения за поздний ответ.

Если Ваш вопрос еще актуален, уточните, пожалуйста, (лучше в личное сообщение), с кем именно из консультантов Электропривода Вы консультировались о том, что подключать нужно к аналоговым входам? Есть подозрение, что произошло недопонимание друг-друга.

En - при подаче сигнала на этот вход питание с обмоток двигателя снимается.
Во втором случае En остается неподключенным, при подаче питания на блок управления сразу подается питание на обмотки двигателя.
"Моторчик зашумел" - вероятно, обмотки в этом случае запитаны, шумит ШИМ.

Какую скорость Вы подаете на двигатель? Каковы длительности импульсов (длительности высокого и низкого уровня сигналов)?

saltofearth

Схожая проблема, не могу заставить ходить ШД FL86STH80-4208
с 8ю выводами 4-х фазный


подключен через SMD-4.2 драйвер.
arduino mega 2560

подаю на step+ импульсы пробовал различные значения (начиная 5мкс до 10000мкс)

dir+ пробовал 5v, 0v

step- на земле
dir- на земле

шагает на месте

меняю частоту импульсов = частота шагов меняется
но шагать только в перед или только назад не хочет
шагает на месте или периодически дергается на произвольное количество шагов

пробовал параллельное и последовательное, а так же подключение 2х из четырех обмоток тот-же результат. :o

может, кто, что подскажет ?

Ирина

Сообщите пожалуйста когда Вы покупали блок SMD-4.2 ? Попробуйте посмотреть будет ли двигатель вращаться, если установить ток меньше, например 2 Ампера.
И если это возможно, принесите или отправьте блок в офис в Санкт-Петербурге на диагностику.

Ирина

Так же прикладываю схему подключения, проверьте пожалуйста, так ли Вы подключали двигатель к блоку. Неправильное подключение фаз, так же может вызвать такой эффект, как вы описывали.

Shiover

Цитата: saltofearth от 04 июля 2013, 16:57:59
Схожая проблема, не могу заставить ходить ШД FL86STH80-4208
с 8ю выводами 4-х фазный


подключен через SMD-4.2 драйвер.
arduino mega 2560

подаю на step+ импульсы пробовал различные значения (начиная 5мкс до 10000мкс)

dir+ пробовал 5v, 0v

step- на земле
dir- на земле

шагает на месте

меняю частоту импульсов = частота шагов меняется
но шагать только в перед или только назад не хочет
шагает на месте или периодически дергается на произвольное количество шагов

пробовал параллельное и последовательное, а так же подключение 2х из четырех обмоток тот-же результат. :o

может, кто, что подскажет ?

Вы смогли решить вопрос? У меня такая же ситуация, только двигатель 2808. Гудит и всё. : /

Administrator

У Вас другой блок управления и другой двигатель. В первую очередь проверяйте частоту следования сигналов "Шаг".
https://electroprivod.ru/forums/index.php?topic=694380.0

Шаговый двигатель физически не может работать с такой частотой, которую Вы подаете.

Rismalstets

скачать homescapes мод https://apk-smart.com/igry/logicheskie/488-homescapes-vzlom-mod-mnogo-deneg.html (https://apk-smart.com/igry/logicheskie/488-homescapes-vzlom-mod-mnogo-deneg.html) скачать homescapes мод
 
P.S Live ID: K89Io9blWX1UfZWv3ajv
P.S.S Программы и игры для Андроид телефона (https://tyciis.com/thread-290096-1-1.html) Программы и игры для Андроид телефона (https://www.egafd.com/fora/viewtopic.php?p=970804#p970804) Программы и игры для Андроид телефона (https://www.puhelinvertailu.com/uutiset/2011/04/14/eldar_murtazin_nokian_ensimmaiset_windows_phone_7_-puhelimet_ovat_w7_ja_w8?error_string=Uutena%20k%E4ytt%E4j%E4n%E4%20viestisi%20ei%20voi%20sis%E4lt%E4%E4%20linkkej%E4%2E%20Linkkien%20liitt%E4minen%20viesteihin%20on%20estetty%20roskapostittajien%20vuoksi%2E%20Pahoittelemme%20asiaa%2E%20Muokkaa%20viesti%E4si%20ja%20kokeile%20uudelleen%21&message=%F1%EA%E0%F7%E0%F2%FC%20%E2%E5%F1%E5%EB%E0%FF%20%F4%E5%F0%EC%E0%202%20%ED%E0%20%E0%ED%E4%F0%EE%E8%E4%20%EF%EE%EB%ED%E0%FF%20%E2%E5%F0%F1%E8%FF%20%3Ca%20href%3Dhttps%3A%2F%2Fapk%2Dsmart%2Ecom%2Figry%2Fstrategii%2F1134%2Dveselaja%2Dferma%2D2%2Dpolnaja%2Dversija%2Dvzlomannaja%2Ehtml%3Ehttps%3A%2F%2Fapk%2Dsmart%2Ecom%2Figry%2Fstrategii%2F1134%2Dveselaja%2Dferma%2D2%2Dpolnaja%2Dversija%2Dvzlomannaja%2Ehtml%3C%2Fa%3E%20%F1%EA%E0%F7%E0%F2%FC%20%E2%E5%F1%E5%EB%E0%FF%20%F4%E5%F0%EC%E0%202%20%ED%E0%20%E0%ED%E4%F0%EE%E8%E4%20%EF%EE%EB%ED%E0%FF%20%E2%E5%F0%F1%E8%FF%20%0D%0A%20%0D%0AP%2ES%20Live%20ID%3A%20K89Io9blWX1UfZWv3ajv%20%0D%0AP%2ES%2ES%20%3Ca%20href%3Dhttps%3A%2F%2Fwww%2Erazboinici%2Ero%2Fforum%2Findex%2Ephp%3Faction%3Dvthread%26forum%3D1%26topic%3D6%26page%3D6158%23msg337022%3E%CF%F0%EE%E3%F0%E0%EC%EC%FB%20%E8%20%E8%E3%F0%FB%20%E4%EB%FF%20%C0%ED%E4%F0%EE%E8%E4%20%F2%E5%EB%E5%F4%EE%ED%E0%3C%2Fa%3E%20%3Ca%20href%3Dhttps%3A%2F%2Fforum%2Eordcom%2Enet%2Fshowthread%2Ephp%3Ftid%3D211619%3E%CF%F0%EE%E3%F0%E0%EC%EC%FB%20%E8%20%E8%E3%F0%FB%20%E4%EB%FF%20%C0%ED%E4%F0%EE%E8%E4%20%F2%E5%EB%E5%F4%EE%ED%E0%3C%2Fa%3E%20%3Ca%20href%3Dhttps%3A%2F%2Fforo%2Emuelendhir%2Ecom%2Fshowthread%2Ephp%3Ftid%3D49447%26pid%3D236040%23pid236040%3E%CF%F0%EE%E3%F0%E0%EC%EC%FB%20%E8%20%E8%E3%F0%FB%20%E4%EB%FF%20%C0%ED%E4%F0%EE%E8%E4%20%F2%E5%EB%E5%F4%EE%ED%E0%3C%2Fa%3E%20%20593f7f7%20&ad_nick=isollalaync&new_email=isollalaync%40yougadget%2Etop&new_nick=isollalaync#postcomment)  451ec54