Здравствуйте.
Ускорение зависит от используемого блока управления, а также от фактической нагрузки на двигатель.
Блоки серии SMSD, например, дают возможность использовать ускорение в диапазоне от -500шаг/сек^2 до +500шаг/сек^2. Но возможно Ваша нагрузка не позволит использовать ускорение 500шаг/сек^2, так как инерционность нагрузки влияет на максимальную стартовую скорость и ускорение.
Почему начальная скорость не 0, ведь двигатель сначала в неподвижном состоянии.
Если Вы говорите о графиках на сайте, то в данном случае скорость начинается не с 0, так как у данных двигателей нет возможности измерить момент на стенде в состоянии покоя.
Хочу обратить Ваше внимание, что графики представленные на сайте, это графики зависимости момента от скорости, ускорение на данных графиках никак не отображается. А также, эти графики выполнены при дроблении 1/2 (полушаговый режим). Не рекомендуется работать в полношаговом режиме, так как двигатель наиболее всего подвержен резонансу и провалу момента в этом режиме.
У шагового двигателя FL110STH201-8004A при использовании с блоком SMD-9.0 при дроблении 1/2, напряжении питания блока управления 72В постоянного тока - максимальная стартовая скорость 2.75об/сек. Но это на холостом ходу. Как Вы можете видеть на графике, при использовании блока SMD-9.0, напряжение питания 72В, дробление шага 1/2 - на скорости 4000шагов/сек (600об/мин) момент около 5кг*см.