Как управлять двигателем через СОМ-порт

[j0ker]

Хочу написать свою внешнюю программу для управления SMSD-3.0
Как при этом должна выглядеть система команд (записать число шагов, скорость, двинуть туда-сюда). Что при этом необходимо записать в  СОМ-порт?
Желательно, если возможно, с примером. 

Спасибо.

[Administrator]

Отправила Вам на почту паспорт на блок SMSD-3.0. В паспорте указаны параметры обмена по COM-порту и все команды.

[qwert]

Отправила Вам на почту паспорт на блок SMSD-3.0. В паспорте указаны параметры обмена по COM-порту и все команды.

Можно Вас попросить прислать и мне так же паспорт на SMSD-3.0 на мыло.
Буду очень признателен. 

[Administrator]

Отправила.

[qwert]

Отправила.

Спасибо большое!

А можно еще узнать что это за исполнительные команды, например BEGIN(BG), END(ED), DIR L(DL)...
куда они записываются? Это что ассемблером компилировать?

[Administrator]

Это команды, которые должны отправляться в порт, передача по RS-232, команды нужно отправлять  в символьном виде.
Исполнительные команды - те, которые записываются в память контроллера и далее выполняются контроллером при отработке программы.

[qwert]

Это команды, которые должны отправляться в порт, передача по RS-232, команды нужно отправлять  в символьном виде.
Исполнительные команды - те, которые записываются в память контроллера и далее выполняются контроллером при отработке программы.

спасибо
я уже почитал пасспорт разобрался

а можно еще паспорт на smsd-9.0 или там тоже самое
нужно некоторые характеристики ( напряжение ...) 

[qwert]

можно ли узнать
ток потребления для SMSD-9.0?

[Administrator]

Ток потребления SMSD-9.0 зависит от того, какой двигатель подключен, какое напряжение подается, в каком режиме работает двигатель, меньше от того, какая нагрузка на двигателе.

[Administrator]

Паспорт отправлен Вам на почту.

[qwert]

спасибо паспорт получил

[qwert]

Так.. а в этом паспорте не указан ток потребления.
Не подскажете тогда какой источник питания можно использовать для контроллера SMSD 9.0 если подключать шаговый двигатель FL86STH118-6004A?

[Administrator]

Ток потребления SMSD-9.0 зависит от того, какой двигатель подключен, какое напряжение подается, в каком режиме работает двигатель, меньше от того, какая нагрузка на двигателе.

Какие скорости работы предполагаются?

[qwert]

Ток потребления SMSD-9.0 зависит от того, какой двигатель подключен, какое напряжение подается, в каком режиме работает двигатель, меньше от того, какая нагрузка на двигателе.

Какие скорости работы предполагаются?

Двигатель серии FL86STH   ( валы 118-6004A и 118-6004B)
напряжение 6 Ампер, нагрузка на двигатель номинальная
Ток потребления интересуют при минимальной и максимальной скорости

[Administrator]

"Номинальная нагрузка" - странное понятие для шагового двигателя. Какую именно нагрузку считать номинальной?

Если ток потребления Вам нужен для подбора источника питания можно порекомендовать следующее:

При 24В без ускорения, без нагрузки потребление будет ориентировочно до 1,5-2А. При  75В - до 0,5 - 1А. При увеличении скорости (например, 10-15 об/сек) при 75В потребление 0,2 - 0,3А (на холостом ходу).

Чем выше скорость, тем меньше потребляемый ток. Чем выше напряжение, тем меньше потребляемый ток. Ускорение увеличивает ток потребления. Нагрузка увеличивает ток потребления.

Теоретически привод ни при каких обстоятельствах не будет потреблять более 6А. Практически привод в зависимости от скорости, напряжения и нагрузки будет потреблять до 4А.

Вся неизрасходованная мощность рассеивается двигателем в виде тепла.