подсказать как подобрать сервопривод!

[Administrator]

Сервопривод имеет функцию управления через коммуникационный интерфейс (RS-485, RS-422). Управление от внешнего контроллера возможно, но найти и запрограммировать контроллер Вам придется самостоятельно.
На электронную почту Вам отправлено описание на русском языке по коммуникационным функциям сервопривода.

[SERG.358]

А описания блока управления нет на русском?как реализован он?какая схема какие транзисторы!
вообщем из чего собран блок управления?

[Administrator]

Инструкция по настройке и работе с блоком управления предоставляется для конкретного режима работа, исходя из поставленной задачи. Принципиальную схему и названия всех компонентов производитель, естественно, не предоставляет.

Можно, в свою очередь, поинтересоваться - для чего Вам эта информация?

[SERG.358]

я просто пишу диплом!
Мне интересна люба информация!
просто ищу больше информации!хочу использовать этот привод для своего проекта,вот хочется по больше его описать,да и самому более подробно разобраться!
Я и так общаясь свами много интересных нюансов мне объяснили!СПАСИБО!

[Administrator]

Понятно. По возможности будем помогать Вам информацией, но все, что касается внутренней конструкции и документации -  производитель не считает нужным предоставлять информацию, т.к. приводы являются законченными изделиями. Теоретически, Вы можете вскрыть привод в исследовательских целях, но при этом будет нарушена пломба и снимается гарантия.

[SERG.358]

А можете посоветовать как собрать схему для управлением этим сервожвигателем спомощью микроконтроллера?и посоветовать каким микрокотроллером!чтобы с  контроллера шел сигнал и через какие кантакты и в какие в привод будут входить?
и может посоветуете где можно попросить помощь по поводу алгоритма работы этим приводом?

[Administrator]

Поясните, пожалуйста, Вы хотите управлять серводвигателем при помощи собственного контроллера, минуя штатный  блок управления? В этом вопросе мы Вам не поможем.

Или Вы хотите использовать свой контроллер для работы с входными/выходными сигналами сервопривода (с входящим в комплект блоком управления)? Если да, конкретизируйте, пожалуйста, задачу.

[SERG.358]

Все таки хочется использовать свой контроллер для работы с входными/выходными сигналами сервопривода (с входящим в комплект блоком управления)!
Нужно чтобы барабан разбитый на ячейки проворачивался при определенном сигнале на нужную!барабан будет на валу!
Например нужна 9 ячейка,в блок управления поступал сигнал что нужна 9 ячейка,там энкодер определял место положение и проворачивался с определенной скорость до этой ячейки!
Вообщем разбить например на 10 положений (10 ячеек).
А можно к блоку управления подключить еще какое нибудь управляющее устройство,например сенсорный дисплей?

[Administrator]

1. Настроить привод на заданное перемещение при поступлении сигнала на вход. Для перемещения к первой ячейки от нулевого положения нужно будет подать один сигнал, к 3-й ячейке - подать сигнал 3 раза и т.п.
Этот вариант подходит только в том случае, если ячейки расположены на равных расстояниях друг от друга, либо расстояния между ними можно разделить на равные дискреты.
2. Задание координаты для перемещения в явном виде через интерфейс RS-485.

Таким образом, нужно подобрать контроллер, который будет работать либо с дискретными сигналами, либо с RS-485, а лучше с тем и другим одновременно.
Возможность подключения дисплея - зависит от выбранного ПЛК.

[SERG.358]

а сколько этот электропривод будет потреблять электро энергиии?
просто не могу найти ! в кВт/ч

[Administrator]

Потребление мощности будет зависеть от реальной величины нагрузки.
Для обеспечения 1500 Вт выходной мощности потребление до 2500 кВА.

В моменты разгона мощность больше, при равномерном движении - меньше.

[Rosh]

Здравствуйте! Решил не создавать новую тему, т.к. интересующий вопрос здесь уже был затронут.

Интересуют сервоприводы серии SERVO-E-1 или SERVO-E-4. В описании указано, что есть возможность регулировки скорости вращения. Возможно ли вращать этот привод со скоростями около 1-5 об/мин? Или необходимо докупать понижающий редуктор? Если да, то какой? Так же интересует вопрос стабильности параметров. Насколько точно данный сервопривод может держать скорость? Какая погрешность измерений? Ну и вообще, интересуют точностные параметры данных приводов. Заранее спасибо и простите, что поднял некропост.

[Ирина]

Здравствуйте.

У сервоприводов серии SERVO-E диапазон регулировки скорости 1:5000 от номинальной скорости. При работе на скорости в пределах от 0об/мин до номинальной скорости потери момента не будет.
В приводе SERVO-E-1 как такового режима управления скоростью нет, только работа с постоянной заданной скоростью, в этом режиме скорость устанавливается параметром. Но в параметр дробное значение записать невозможно. В принципе регулировка скорости возможна в режиме импульсного управления положением. В данном слуйчае скорость устанавливается частотой подаваемых управляющих импульсов. Но этот режим нацелен все-таки на управление положением.
Если нужно регулировать скорость то можно использовать сервопривод серии SERVO-E-5 и SERVO-E-4 - у них есть аналоговый режим управления скоростью (сигналом +/-10В). В данном режиме можно устанавливать любые значения скорости, в том числе можно получить и дробное значение скоростью. Все определяется подаваемым управляющим напряжением.
Также есть режим предварительной установки скоростей и переключения между ними внешними сигналами. В данном случае скорости выставляются параметрами, поэтому можно получить только целые значения скорости.
Стабильность отработки скорости будет зависить от самой нагрузки. На холостом ходу точность отработки скорости будет порядка 0.1% на низких скоростях. Приводы имеют автоматическую настройку контуров обратных связей, но если инерционность нагрузки не меняется, то можно для достижения лучших результатов производить эту настройку вручную.

[Rosh]

Важны именно стабильность скоростных параметров, а так же точность позиционирования привода, а момент играет не существенную роль, т.к. привод подбирается для работы в по сути безынерционной системе.
Для достижения наибольшей точности, вы рекомендуете присмотреться к приводам серии SERVO-E-4? И еще, аналоговое управление осуществляется от внешнего, отдельного генератора или возможно в самом блоке управления электроприводом?
Что вообще представляет собой данный блок управления? Это законченное изделия, с возможностью настройки параметров электропривода напрямую или он должен подключаться к компьютеру и использовать интерфейс производителя? 

[Ирина]

Если нужно управление скоростью, и не будет позиционирования, тогда можно использовать серию SERVO-E-5 с энкодером с разрешением 2500имп/об.
Если необходимо осуществлять точное позиционирование, тогда следует рассмотреть сервопривод серии SERVO-E-4 - у него разрешение энкодера больше (131072 имп/об), а разрешение энкодера непосредственно будет влиять на точность позиционирования - чем больше инкремент имеет энкодер, тем точнее позиционирование.

Сервоусилитель представляет собой законченное устройство. Необходимо настроить все параметры, в соответствии с выбранным режимом работы и можно приступать к работе. Параметры можно настраивать на встроенной в блок панельке управления, либо подключив блок к компьютеру.
Далее нужно распаять необходимые контакты на коннекторе входных/выходных сигналов для возможности их использования (дискретными сигналами можно управлять также по интерфейсу).
В случае аналогового управления скоростью необходимо подключить к определенным контактам аналоговое напряжение, либо подать постоянное напряжение 10В и изменять его потенциометром. Для использования внешних дискретных сигналов потребуется источник питания 24В постоянного тока (в случае управления дискретными сигналами по интерфейсу источник питания не нужен).