Выбор модуля управления

[7_OK]

Здравствуйте.
Наша компания занимается разного рода проектами автоматизации в пищевой промышленности. Для нашего нового проекта мы хотим применить шаговый двигатель 86STH118-4208A, какой модуль управления для него оптимален, учитывая что кол - во и угол поворота мы хотим задавать с ПЛК Siemens S7 - 300? в каком виде должен быть интерфейс обмена данными между контроллером и модулем управления степ мотора?

[Ирина]

Здравствуйте.

Для двигателя FL86STH118-4208A подходит драйвер SMD-9.0 либо программируемый котроллер SMSD-8.0, напряжение питания 72В постоянного тока.
Драйвер SMD-9.0 управляется внешними сигналами: ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ. Двигатель делает шаг по переднему фронту импульса ШАГ; количество импульсов определяет количество шагов; частота - скорость двигателя. Направление вращения определяется уровнем сигнала НАПРАВЛЕНИЕ: нет сигнала - вращение в одну сторону; есть сигнал - вращение в другую сторону.

SMSD-8.0 имеет три режима работы:
- ручной режим - аналоговое управление скоростью сигналом 0...5В
- режим драйвера - работает аналогично блоку SMD-9.0
- режим контроллера: а) программа записывается в блок управления и он отключается от ПК - работает автономно; б) блок все время подключен к ПК и управление осуществляется командами в режиме "реального времени".

Для управления от ПЛК режим контроллера не подойдет, так как блок используется виртуальный RS-232, а на ПЛК не возможно установить драйвер чтобы поддержать такой способ передачи.
Поэтому, если Вам ПЛК имеет импульсный выход, то можно использовать режим драйвера: управлять внешними импульсными сигналами. Соответственно, можно использовать блок SMD-9.0

[7_OK]

 Здравствуйте Ирина!
Спасибо за Ваш ответ.  Многое стало понятнее, чтобы появилась полная ясность конкретизирую задачи:
1. В случае использования драйвера с какой частотой должны следовать импульсы с блока выходов контроллера, чтобы двигатель развивал 120 об/мин?
2. В случае использования  программируемого контроллера возможно ли запрограммировать его таким образом, чтобы после замыкания его входа BX 1 двигатель совершал нужное количество оборотов с нужной скоростью?

[Ирина]

1. при дроблении 1/2 скорость 120 об/мин соответствует частоте импульсов 800Гц.

2. запрограммировать блок на нужное перемещение по входному сигналу можно и можно зациклить это перемещение:
  - начало цикла
  - ожидание сигнала на ВХ1
  - скорость
  - перемещение на n-ое количество шагов
  - вернуться в начало цикла.
Самый первый запуск будет осуществляться по кнопке "СТАРТ". Затем уже будет бесконечный цикл перемещения, каждое движение будет запускаться по сигналу ВХ1.
Команды, которые записываются в память блока выполняются последовательно: в блоке нет возможностей задавать условия или цикл в цикле.
Входы ВХ1 и ВХ2 используются в командах: ожидание сигнала на входе; движение до поступления сигнала на вход.

[7_OK]

По управлению вопросов больше пока нет. Каков рабочий диапазон оборотов типового шагового двигателя?

[Ирина]

Для каждого двигателя индивидуально, причем не мало зависит от блока управления.
Вам на почту были отправлены графики зависимости двигателя FL86STH118-4208 с блоком SMSD-8.0 при параллельном и последовательном подключении обмоток двигателя к блоку.

[7_OK]

Вам на почту были отправлены графики зависимости двигателя FL86STH118-4208 с блоком SMSD-8.0 при параллельном и последовательном подключении обмоток двигателя к блоку.

Очень интересно, на почтовый ящик пока пуст.

[Ирина]

Письмо было отправлено еще раз. Отправляю на ту почту, которую Вы указали при регистрации на форуме.

[7_OK]

Да, сейчас все пришло. Спасибо!