SMSD 4.2

[инженер]

Вдогонку еще один вопрос: сколько таких блоков можно подсоединить к компьютеру на один хост-контроллер? (Имеется ввиду есть ли идентификаторы, по которым программа могла бы их различить).

[инженер]

Как я предполагаю Administrator имеет отношение к производителю  НПФ Электропривод, а поскольку вопрос стоит в выборе оборудования ( а по времени это процесс ограниченный) то "подниму" интересующие вопросы:
- время записи программы в контроллер (Хотя бы на примере 5 коротких команд )
- гарантированное число циклов перезаписи
-Ответ это - "эхо" + код ответа отправляются после принятия контроллером завершающего символа (*) или иначе?
-Сколько  блоков SMSD 4.2 можно подсоединить к компьютеру на один хост-контроллер? (Имеется ввиду есть ли идентификаторы, по которым программа могла бы их различить)

[Administrator]

- скорость передачи данных 9600 бод (т.е. 9600 бит/сек), 8 бит в байте. Каждая команда - 2байта символьный код команды + 1 байт "*" + необходимое количество символов данных (каждый символ - 1 байт). После получения каждой строки команды - получение "Эха" команды (все те же самые байты) + код ответа в символьном виде (4 байта).

Для перезаписи программы обязательно в начале каждой посылки отправлять команду начала записи "LD1* и начала программы "BG*", конец записи "ED*".  + "Накладные расходы" windows для переключения между посылкой и чтением из порта, а также на обработку ответов из порта. Это дополнительное врея зависит от количества и приоритета  загруженных процессов Windows и производительности компьютера.

+ настройки передачи данных 8 бит данных в байте, проверка четности и 1 стопбит дадут в совокупности 3 служебных бита к каждому байту.

Например, следующие 5 команд: LD1*BG*EN*MV*ED* вместе с ответами и эхо составлят для передачи в обе стороны - 52 байта=416 бит  данных + 156 служебных бит = всего 572 бита. Скорость 9600 бод (=бит/сек) могла бы обеспечить пересылку 572 бит за 60мс.

Но в реальных условиях, особенно под управлением windows, процессор переключается между разными задачами (процессами) для обеспечения иллюзии одновременного выполнения нескольких задач, и даже если запущенный процесс не выполняет никаких действий, windows все равно регулярно переключаеся на него. Windows выделяет небольшие порции времени каждому процессу и не будет посвящать одному и тому же процессу непрерывно времени больше, чем запланировано. О конкретных порциях времени сказать не могу - не помню. Кажется, лет 10 назад фигурировала величина 10мс, но вот что это - период обращения к одному процессу или выделенная порция времени на один процесс - уже не помню.

Если субъективно - 5 команд будут переданы за доли секунды, но точнее сказать невозможно.

Минимальное количество циклов перезаписи памяти  гарантируется производителем используемых микроконроллеров ATMEL - 100000 раз.

Каждый блок, подключаемый к ПК определяется как виртуальный COM порт, программа SMC_Program, которая предлагается для работы с контроллером, поддерживает одновременное подключение  только к одному COM-порту. Если нужно больше - можете написать собственный вариант программы.
Количество одновременно определяемых в системе контроллеров ограничено "Железом" компьютера, т.к. на один физический USB невозможно подключить больше одного блока (даже если разъемов на ПК больше 10). Чаще всего определяется 2 контроллера, был "счастливый" ПК, "железо" которого позволяло одновременное подключение 3 блоков. Был случай у клиента, когда на одном компьютере не удавалось подключить больше одного блока.

[Administrator]

А вот здесь, если возможно поподробнее: Ответ - "эхо" + код ответа отправляются после принятия контроллером завершающего символа (*) или иначе?

Эхо отправляется после каждой посылки, даже если Вы отправляете в порт один символ, даже если это ошибочный символ. Т.е. если команда передается посимвольно, эхо будет после каждого символа, если передача строкой - эхо будет после передачи строки.
код ответа отправляется после получения символа "*".

[инженер]

Спасибо за это и предыдущий ответы. Про время записи программы в контроллер видимо написал коряво - имел ввиду сколько надо времени для записи программы в память программ контроллера. 
Если можно, ответьте по другому - какой  контроллер применяется в данном блоке, и если память программ не встроенная - то какая (марка).
P.S. В паспорте на блок  видимо "очепятка" :
9. Комплектность
Блок управления шаговым двигателем SMSD-1.5        1 шт.

[Administrator]

В блоках серии SMSD используется контроллер ATMEL ATMega16, с встроенной памятью.

О том, сколько нужно времени для записи программ(=набора испольнительных команд) в память программ контроллера - именно в предыдущем ответе: на запись пяти команд потребуется доля секунды, точнее сказать невозможно по причинам, описанным выше.

Действительно, опечатка. Мне казалось, мы уже заменили этот файл 

[Михаил001]

Мне необходимо, чтобы двигатель выдавал максимальный крутящий момент около 6-6,3 кг*см и номинальную скорость вращения порядка 60-400 оборотов в минуту. Я подобрал двигатель FL42STH60-1206A и блок управления SMSD-42.
1) Справится ли выбранная мной система?
2) Какой источник питания для этого нужен?
3) Если не справится, то какую скорость он может обеспечить с этим моментом?

[Administrator]

FL42STH60-1206 справится с этим моментом только при нулевой скорости, т.е. в режиме удержания.
Чтобы обеспечить момент 6кг*см на скорости 60 об/мин, возьмите FL57STH51-2804, можно использовать источник H60S24
Чтобы обеспечить момент 6кг*см на скорости 400 об/мин, возьмите FL57STH76-2804, можно использовать источник H150S36 или H100S48

Как альтернативный вариант, можно использовать из серии Ezi-Servo:
Чтобы обеспечить момент 6кг*см на скорости 60 об/мин: Ezi-SERVO-42XL-ST или Ezi-SERVO-42XL-PR, можно использовать источник H60S24 или H100S24
Чтобы обеспечить момент 6кг*см на скорости 400 об/мин: Ezi-SERVO-M-ST или Ezi-SERVO-42M-PR, можно использовать источник H100S24 или H150S24

http://electroprivod.ru/servoprivod.htm

[Михаил001]

Какой максимальный крутящий момент сможет обеспечить двигатель FL42STH60-1206A (блок управления SMSD-42) при скоростях 60-400 об/мин?

[Administrator]

60 об/мин - можно ожидать 5 кг*см
400 об/мин - можно рассчитывать на 1 кг*см