Управление шаговым двигателем ­ через COM-порт

[Архивариус]

Архив, от гость2, Отправлено: 27 Июля, 2007 - 13:37:44

Здравствуйте.
Как управлять двигателем через СОМ-порт, посылая отдельные команды из своего приложения, не используя загрузку программы в память блока управления SMC-3?
Какай протокол обмена между блоком управления SMC-3 и ПК?
Спасибо.

[Архивариус]

Архив, от Администратор, Отправлено: 30 Июля, 2007 - 11:02:07

Протокол RS-232.

Для управления через COM-порт загрузка команд в память контроллера обязательна. Не совсем понятно, чем это может помешать... Просто вместо короткой строки с одной командой посылайте дополнительные команды загрузки в память.

[denver]

Не совсем понятно, чем это может помешать... Просто вместо короткой строки с одной командой посылайте дополнительные команды загрузки в память.

Проблема в том, что для того чтобы прогрузить список настроек надо выйти в режим загрузки, т.е. остоновить двигатель. Мне необходимо менять скорость двигателя не остонавливая его, это возможно? На загрузку целового списка настроек (размер шага, ускорение, скорость и т.д.) у меня уходит 200-300 мс, т.к. приходится ждать ответа от контроллера или делать задержку ~20 мс между командами (иначе команда не принимается). Как уменьшить время выполнения команд? Почему после выполнения команды перемещения на N шагов плата уходит в аварийный режим, в чём может быть дело?

[Administrator]

Изменять скорость не останавливая двигатель можно из ручного режима управления (потенциометром или аналоговым сигналом 0-5В). Если предполагается постоянное подключение к компьютеру и изменение параметров движения без остановки - можно использовать блок в режиме драйвера и генерировать сигналы на порт LPT в реальном времени, не использую контроллер. Здесь Вы можете по своему усмотрению управлять скоростью, ускорением и пр.
Скорость передачи команд - 9600 бод, после каждой команды в порт выдается ответ, после приема ответа от контроллера можно посылать следующую команду.

Почему после выполнения команды перемещения на N шагов плата уходит в аварийный режим, в чём может быть дело?

Без подробностей ничего сказать не могу, возможны варианты (лишняя команда отправляемая в порт, нестабилизированный ИП, физическое появление сигнала на входе "авария").

[denver]

Без подробностей ничего сказать не могу, возможны варианты (лишняя команда отправляемая в порт, нестабилизированный ИП, физическое появление сигнала на входе "авария").

Вот подробности: ИП стабилизированный, к плате не подключено ни одного сигнала кроме управления двигателем и питания, команду на передвижение двигателя на N шагов высылал как из своего приложения, так и из утилиты к плате SMC_Program - ver.2.8.6.  В непрерывном движении плата работает нормально. Вот пример команд которые высылал в порт:LD1*BG*EN*AL0*SD200*DL*OF*MV200*ED*  ST1*. Перепробовал все варианты с командами: убирал,добавлял,менял местами,менял параметры. Результат один плата отрабатывает команду один раз и больше не хочет отвечать по COM порту.

[Administrator]

Под "аварийным режимом" Вы понимаете остановку двигателя и неисправность контроллера или штатный "аварийный режим"?

В штатном режиме при аварийной остановке в порт отправляется строка "En2*" (n - 1,2 или 3 - номер канала), светодиод мигает желтым цветом.  Или в вашем случает в порт совсем ничего не приходит?  И какого цвета светодиод загорается в Вашем случае?

Возможно, будет удобнее, если Вы пришлете файлы .smc и ._smc на почту, чтобы мы могли их проверить.

[denver]

Штатный аварийный режим. Оранжевый мигающий. В ответ из COM приходит "Нормальное выполнение команды" (E10*) и "Завершение исолнительной программы" (E14*). Далее отправке любой команды в ответ приходит "Ошибка приёма по COM - порту" (E15*). Вышлите более подробное управление через порт LPT. Будет ли работать управление через LPT, если на ножках 3,3 В?

[Administrator]

Картинка не открывается. Все же будет лучше, если Вы пришлете нам файлы программы по электронной почте.

SMC-3 не работает с LPT портом. К LPT-порту подключается сам драйвер (силовой блок).  Т.е. при подключении к LPT из системы исключается SMC-3.

Схема подключения к LPT зависит от того, какой именно драйвер и какую программу Вы используете.
Наиболее распространенные варианты - подключение к MACH2 или MACH3.

[Administrator]

SMD-15:
(для MACH2 и MACH3 сигнал ENA подключать не нужно).

[Administrator]

SMD-42, SMD-78:

[Administrator]

Сигнал "шаг" - PUL, направление - DIR.

PUL- и DIR- подключаются к "земле" LPT
PUL+ подключается к пину данных, ответственному за сигнал "шаг", DIR+ к пину, ответственному за направление.

Пины данных "шаг" и "направление" можно назначать принудительно в интерфейсе программы.

[denver]

Картинка не открывается. Все же будет лучше, если Вы пришлете нам файлы программы по электронной почте.

Это не картинка. Переименуйте в "*.sms"

[Administrator]

должно быть 2 файла - .smc и ._smc