управление блоком SMD-78, df/dt

[plovborsch]

Здравствуйте
0)Уточните пожалуйста по внутреннему алгоритму работы блока: каким образом происходит выбор и изменение частоты выходных силовых импульсов? Если измеряется время между соседними входными, то должно быть некое минимальное время установления вых. ч-ты.
1)Если происходит изменение входной частоты(раскрутка/останов), каково предельное значение df/dt вх. имп., на которое система будет реагировать корректно?
2)Паспортные параметры по входным импульсам(длительность, уровень, ток) выдержаны. Также указана макс частота 20 кгц по выходу. Следует ли из этого, что макс. вх. ч. не должна превышать 40 кгц?
Имеется генератор, изм. частоту с 2 до 28 кгц. Прямоугольный импульс 10 мкс, 5 В. Двигатель дёрается, вращения нет. Проверено на всех к-тах деления блока.

[Administrator]

0) Каждый шаг отрабатывается по переднему фронту сигнала "шаг" (см. осцилограмму)
1) Блоку управления все равно, как будет изменяться скорость входных импульсов. Главное , чтобы каждый импульс соответствовал осцилограмме. А вот как отреагирует двигатель - зависит от модели двигателя, напряжения питания и величины дробления шага.
2) Частота входных сигналов = частоте выходных (т.е. частоте отработки шагов/микрошагов двигателя), максимально 20кГц.
Если двигатель дергается, скорее всего что-то с подключением фаз двигателя. Возможно, одна из фаз плохо подключена, либо перепутаны выводы фаз. Возможен вариант (самый неблагоприятный), что в начале работы была плохо подключена одна из фаз и в процессе работы в какой-то момент была оторвана. В этом случае мог сгореть выходной ключ блока управления (в этом случае одна из фаз не получает питание).

Если Вы подаете стартовую частоту 2кГц, выставьте дробление 1/4 или даже 1/8, т.к. не все модели двигателей могут стартовать в полушаге с 2000ш/с.

[plovborsch]

Фиксированы ли при каждой конкретной установке Кделения времена t1, t2? Что является ограничением макс вых ч? Это условие t1+t2>T, t0>0 или же вых. ключи? Чем вообще определяются t1, t2?

[Administrator]

Ваш график не соответствует работе блока. Ток во второй обмотке начинает нарастать при получении очередного  импульса "Шаг".
На Вашем графике есть периоды, когда на обеих фазах нет питания. Такая ситуация возможна только  когда на вход "ENA" (разрешение) подается 5В. В этом случае все сигналы на вход "шаг" будут игнорироваться, питание с обмоток снимается. В нормальном режиме работы (когда на входе "разрешение" 0В) обе фазы не могут быть незапитанными.

При каждом новом поступлении сигнала "шаг" (передний фронт) происходит очередное перераспределение тока в обмотках двигателя. Ток в фазе А увеличивается, в фазе B уменьшается (ну или наоборот). Длительность нарастания тока в фазе зависит от напряжения питания и от того, насколько должен увеличиться ток (ну и от самого двигателя). В некоторые периоды времени ток в фазе Б может начать нарастать до того, как начнет спадать ток в фазе А. Промежутки времени когда во торой фазе ток уже начинает нарастать, а в первой еще не спадает, фиксированы.

Т.о. время, когда запитана какая-то из фаз зависит от времени между импульсами "шаг" и от того, как быстро нарастает ток в фазе.

[plovborsch]

Спасибо за ответы.
Да, согласен, обмотки должны быть под током.

Длительность нарастания тока в фазе зависит от напряжения питания и от того, насколько должен увеличиться ток (ну и от самого двигателя).

, не совсем понял про ток, но согласен, что it depends. Вооот

Промежутки времени когда во торой фазе ток уже начинает нарастать, а в первой еще не спадает, фиксированы.

Чему они соответствуют? Это некая константа, зашитая в блоке?

зависит от времени между импульсами "шаг" и от того, как быстро нарастает ток в фазе

, пришёл импульс - В повернулся. Все заданные вопросы на самом деле всодятся к практическому: как зависит время нарастания от питания, других параметров? Как напряжение питания ограничивает макс. частоту(только ли сообр. динамики)? Можно ли подробнее(чем на сайте фуллинга и вашем) ознакомиться с логикой\параметрами работы блока?

[Administrator]

Напряжение питания не ограничивает макс. частоту. Момент двигателя зависит от тока. Ток в обмотке двигателя нарастает не мгновенно. При очень большой частоте переключения обмоток напряжение снимается раньше, чем ток в обмотке успевает достичь максимального значения.

Скорость нарастания тока зависит от напряжения (чем выше напряжение, тем быстрее нарастает ток), от индуктивности (чем больше индуктивность, тем медленнее нарастает ток).

Блоки SMD-78 - не наша разработка, поэтому более подробной документации предоставить не можем.