Протокол обмена для SMSD_Lan

[HerrAskin]

Здравствуйте!
Использую шаговый двигатель ШД86 и блок управления SMSD_Lan.
Пытаюсь управлять двигателем через блок управления с помощью usb-подключения.
Тест программой smc-program-lan прошел успешно.
SW1 и SW2 переключил в ON. Подключил питание, блок управления, двигатель, через USB-шнур из комплекта подключил компьютер (Linux, Python).
Настройка com-порта: 115200, 8, нет, 1.
Посылаю команду, в ответ тишина. Т.к. usb, то авторизации не требуется?
Составил команду (по мануалу), добавил в начало xor_sum, еще раз в начало 0xfa, в конец 0xfb.
В итоге команда получила вид - 0xFA,0xD4,0x2,0x2,0x4,0x4,0x0,0x20,0x0,0x0,0x0,0xFB
Команда взята из https://electroprivod.ru/forums/index.php?topic=694377.0.
Может я что-то не так делаю? Надеюсь на Вашу помощь.

[Administrator]

Авторизация при подключении необходима в любом случае, независимо от того, LAN или USB используется. Первая команда - отправка пароля. Затем можно отправлять любые другие команды.

Вы можете посмотреть лог отправки команд в программе SMC-Program-LAN и использовать эти последовательности пакетов как примеры.

[HerrAskin]

Извините, не понимаю!
"Команда CODE_CMD_REQUEST используется для авторизации пользователя. Пакет данных с командой CODE_CMD_REQUEST отправляется контроллером пользователю как ответ на факт подключения контроллера (только в случае подключения по сети Ethernet, не используется при подключении USB)."
Но в любом случае, я не принимаю никаких сообщений от контроллера (((

[Administrator]

В случае подключения по LAN в момент подключения создается сокет, передачу начинает контроллер после установки соединения. Т.е. при подключении по LAN сразу после открытия сокета контроллер отправляет приветственное сообщение  - это то самое, о чем вы написали: "Команда CODE_CMD_REQUEST используется для авторизации пользователя. Пакет данных с командой CODE_CMD_REQUEST отправляется контроллером пользователю как ответ на факт подключения контроллера (только в случае подключения по сети Ethernet, не используется при подключении USB)." На это приветственное сообщение пользователь должен отправить пароль для авторизации. Следующая же строка в тексту протокола обмена говорит об этом: "После получения пакета с кодом команды CODE_CMD_REQUEST, пользователь должен отправить
пакет с кодом команды CODE_CMD_REQUEST, поле DATA должно содержать пароль для авторизации.".

Так как в случае подключения по USB нет физической возможности отследить факт подключения, контроллер (именно при подключении по USB) приветственное сообщение не отправляет. Первое сообщение отправляет пользователь, это сообщение должно содержать пароль авторизации.

[Administrator]

см. вложения

[HerrAskin]

Спасибо за ответ!
По Вашему совету посмотрел логи программы smc-program-lan.
Да, действительно, программа начинает "общение" с авторизации. Сравнил логи со своей программой на python. Xor и остальные параметры команд (fa fb) составляются аналогично. Но ответа от контроллера я не получаю, хотя порт открыт, Request отправлен...
Пытаюсь разобраться в чем дело...

[HerrAskin]

Составил команду (по мануалу), добавил в начало xor_sum, еще раз в начало 0xfa, в конец 0xfb.
В итоге команда получила вид - 0xFA,0xD4,0x2,0x2,0x4,0x4,0x0,0x20,0x0,0x0,0x0,0xFB

Для python команда для отправки в порт должна быть
data = b'\xfa\xd4\x02\x02\x04\x00\x20\x00\x00\x00\xfb'
port.write(data)
либо
sock.send(data) - для LAN-подключения (без \xfa в начале, \xfb в конце)

[Administrator]

Первой командой Вы должны отправить пароль для авторизации. До тех пор, пока Вы не отправите пароль, другие команды не будут приниматься контроллером.

Пример посылки по USB для авторизации с дефолтным паролем:
0xFA  0x4E 0x01 0x00 0xE9 0x08 0x00 0xEF 0xCD 0xAB 0x89 0x67 0x45 0x23 0x01 0xFB

[Administrator]

Посылка
0xFA  0xD4 0x02 0x02 0x04 0x04 0x00 0x20 0x00 0x00 0x00 0xFB

является корректной для запроса состояния входных сигналов, но только после успешной авторизации по паролю.

[HerrAskin]

Спасибо! Я разобрался, у меня всё заработало.
Вы правы. Сначала отсылается пароль для авторизации.
Но строка для отправки, в которой содержится команда или запрос, у меня (python) имеет вид '\xfa\xd4\x02\x02...\xfb'.