Главная категория - посвящена электродвигателям, электроприводам и связанным с ними темам => Шаговые двигатели => Тема начата: Olympic88 от 16 Января 2013, 08:18:24

Название: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Olympic88 от 16 Января 2013, 08:18:24
Здраствуйте.

Не нашёл куда задать свой вопрос, пришлось создать отдельную тему.

Вопрос в следующем какая предельная характеристика ускорения для шаговых двигателей
(какое допустимое максимальное ускорения) или он сразу может выйти на любую скорость
в его характеристике.

Если есть ограничения по ускорению, то сколько будет составлять максимальное ускорение для
шагового двигателя FL86STH118-4208?

Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Ирина от 16 Января 2013, 10:22:17
Здравствуйте.

У двигателя FL86STH118-6004A при использовании блока управления SMSD-9.0 с напряжением питания 72В максимальная стартовая скорость 4,5об/сек на холостом ходу (при дроблении 1/2). Чтобы разогнать до большей скорости нужно использовать плавный разгон. Величина ускорения будет зависеть от Вашей нагрузки, точнее от ее момента инерции: чем он больше, тем более плавный разгон нужно будет обеспечивать.
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Administrator от 16 Января 2013, 10:41:51
Параметры разгона для FL86STH118-4208 будут хуже, чем для упомянутого выше FL86STH118-6004A.

Параметры разгона помимо фактической нагрузки зависят еще от используемого блока управления и напряжения.
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Olympic88 от 16 Января 2013, 11:28:19
Благодарю за ответ.

Нужно разогнать шаговый двигатель до 300 об/мин желательное время 0,1 с допустимое время 1 сек (если не будет движения на номинальной скорости, а будет сразу торможение до 0). При этом отношение момента инерции нагрузки к моменту инерции двигателя незначительно меньше 7.  Т.е. если вращаюшегося момента для разгона нагрузки выдаваемого в пусковом режиме шаговым двигателем будет достаточно, то он может разгоняться с таким ускорением или ограничение связано с конструктивными особенностями шагового двигателя (как вида двигателя) и его системой управления.

Если проще задать вопрос если двигатель работает на холостом ходу, возможно его запустить со скорости 300 об/мин (с каким то ускорением, допустим 0,1 с)?
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Olympic88 от 16 Января 2013, 11:40:02
Извините написал ускорение, а написал время, 300 об/мин= 5 об/с и ускорение 5 / 0,1 = 50 об/сек2. 
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Olympic88 от 17 Января 2013, 14:36:48
Может быть, я как то не корректно выразился, смысл вопроса в том, что если поставить редуктор с передаточным числом 50, не будет ли шаговый двигатель очень медленно разгоняться, даже если ему момента будет достаточно, для большего ускорения.
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Administrator от 17 Января 2013, 15:24:19
Если использовать SMSD-9.0 в программируемом режиме, можно установить программно максимальное ускорение 500 шагов/с2 (т.е. 1,25 об/с2). При дроблении 1/2 максимальная стартовая скорость 4,5 об/сек. При ускорении 500 шагов/сек2 и стартовой скорости 1800 шаов/сек - скорость через секунду будет 5,25 об/с2
Это на холостом ходу и при напряжении 72В.
Использование редуктора снизит скорость в передаточное число раз. Кроме того, нужно не забывать, что сам редуктор тоже является дополнительной нагрузкой. На скорости 5 об/сек момент шагового двигателя FL86STH118-6004A с блоком SMSD-9.0 при напряжении 72В упадет примерно до 10 кг*см
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Olympic88 от 18 Января 2013, 07:14:52
Спасибо большое за ответ.

В явном виде я эту информацию нигде не нашёл (только если лезть в труды по проектированию шаговых двигателей, но думаю это чуть попозже всё равно придётся сделать).

Получается у него достаточно большая стартовая скорость.
А так как  кривая ускорения (увеличения скорости) идёт не с нуля, то требуемое ускорение будет меньше, так как путь за 1 секунду ускорения будет проходиться совершенно другой.

Ещё раз благодарю за ответ.
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Administrator от 18 Января 2013, 10:08:00
Цитировать
В явном виде я эту информацию нигде не нашёл

Потому что это всегда зависит от конкретного блока управления, напряжения и режима дробления. Получить подробную информацию по работе двигателей с нашими блоками, графики моментов и максимальные скорости можно в нашем офисе.

Рекомендую обратиться в технический отдел, офис в Санкт-Петербурге: http://electroprivod.ru/address.htm

Цитировать
Получается у него достаточно большая стартовая скорость.
- обратите внимание, что приведенные выше данные - для холостого хода.
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Александр84 от 05 Марта 2014, 14:25:36
Здравствуйте!
У меня тоже вопрос по ускорениям.
   Какое ускорение у шаговых двигателей FL110STH201-8004A с вашими драйверами? Почему начальная скорость не 0, ведь двигатель сначала в неподвижном состоянии.

    Подобрал пока этот шаговый двигатель. Сильно ли меняется не на холостом ходу допускаемое ускорение и что изменится. Думал перейти на более мощный шаговый двигатель для запаса. все упирается в допускаемое ускорение. Если не пройдет, то придется брать сервопривод.
     Если брать без ускорения, т.е. установившееся движение с постоянной скоростью то получается 3280 импульсов, 16,4 об/сек, 984об/мин. крутящий момент 25 кг*см, максимальный момент 48 кг*см. По графику если брать эти значения, то проходят.
      И еще вопрос, при работе в полушаговом режиме момент который я указал уменьшится приблизительно в 2 раза, правильно ли я думаю?
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Ирина от 06 Марта 2014, 10:29:13
Здравствуйте.
Ускорение зависит от используемого блока управления, а также от фактической нагрузки на двигатель.
Блоки серии SMSD, например, дают возможность использовать ускорение в диапазоне от -500шаг/сек^2 до +500шаг/сек^2.  Но возможно Ваша нагрузка не позволит использовать ускорение 500шаг/сек^2, так как инерционность нагрузки влияет на максимальную стартовую скорость и ускорение.

   Почему начальная скорость не 0, ведь двигатель сначала в неподвижном состоянии.

Если Вы говорите о графиках на сайте, то в данном случае скорость начинается не с 0, так как у данных двигателей нет возможности измерить момент на стенде в состоянии покоя.

Хочу обратить Ваше внимание, что графики представленные на сайте, это графики зависимости момента от скорости, ускорение на данных графиках никак не отображается. А также, эти графики выполнены при дроблении 1/2 (полушаговый режим). Не рекомендуется работать в полношаговом режиме, так как двигатель наиболее всего подвержен резонансу и провалу момента в этом режиме.

У шагового двигателя FL110STH201-8004A при использовании с блоком SMD-9.0 при дроблении 1/2, напряжении питания блока управления 72В постоянного тока - максимальная стартовая скорость 2.75об/сек. Но это на холостом ходу. Как Вы можете видеть на графике, при использовании блока SMD-9.0, напряжение питания 72В, дробление шага 1/2 - на скорости 4000шагов/сек (600об/мин) момент около 5кг*см.
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Александр84 от 12 Марта 2014, 11:34:47
Я считал все для полного шага. Не знал что, двигатель наиболее всего подвержен резонансу и провалу момента в этом режиме. Не совсем понимаю, как изменится частота при полушаговом режиме, если считал все для полного шага.

     Предполагаю, что частота остается та же, что и для полного шага, так как сигнал при полушаговом режиме подается, не последовательно, а параллельно на соседние обмотки.? Хотя может блок управления при переходе в полушаговый режим преобразует частоту.? Все же как изменится частота?
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Ирина от 12 Марта 2014, 14:23:04
Если Вы подаете на блок импульсы с частотой 400Гц - то в режиме полного шага двигатель будет вращаться со скоростью 2об/сек.
Если Вы в полушаговом режиме подаете на блок импульсы с той же частотой 400Гц - то двигатель будет вращаться со скоростью 1об/сек.
Это касается двигателей с полным шагом 1.8градуса.

То есть, чтобы получить ту же скорость двигателя в оборотах как при полном шаге, на блок нужно подать управляющие импульсы с частотой в "коэффициент дробления" раз больше.
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Александр84 от 19 Марта 2014, 16:37:14
Спасибо за ответ.
  А блок SMD-82 какое ускорение максимальное выдает?
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Ирина от 19 Марта 2014, 17:01:13
Блок SMD-82 является драйвером. С каким нарастанием частоты Вы будете подавать на него управляющие импульсы, такое ускорение Вы и получите.

Или может быть Вы имеете в виду максимальную стартовую скорость?
Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Александр84 от 20 Марта 2014, 13:44:54
Нет не имел ввиду максимальную стартовую скорость. Я что-то все равно не понимаю как стартовая скорость может быть не =0. Или Может Вы понимаете под стартовой не совсем стартовую, через очень очень маленький промежуток времени, которым можно пренебречь?

"С каким нарастанием частоты Вы будете подавать на него управляющие импульсы, такое ускорение Вы и получите." т.е. если мне надо  ускорение допустим 12000 шагов/сек2, я такое ускорение и получу. А ускорение 500 шагов/сек2 что тогда?

Название: Re: Вопрос по ускорению шаговых двигателей
Отправлено: Ирина от 20 Марта 2014, 14:38:59
Блок будет выдавать на двигатель исключетельно то, что Вы будете на него подавать в виде управляющих сигналов. Если Вы будете подавать Ваши импульсные сигналы с ускорением 12000 шагов/сек^2 это значит, что блок будет коммутировать фазы двигателя именно с таким ускорением. Но вот поддержит ли двигатель такое ускорение, будет зависеть от модели двигателя, от нагрузки, и от напряжения питания блока (если блок имеет какой-то допустимый диапазон напряжения питания).
И конечно блок у Вас будет иметь какую-то свою максимальную частоту коммутирования фаз двигателя, ограниченную возможностями элемента блока. То есть это ограничит максимальную скорость двигателя (для блока SMD-82 это 40кГц).