Прошу помощи по FL86ST94

[Шабалтас]

Шаговый двигатель FL86ST94-1006, блок управления покупной М542, контроллер управления двигателем - собственной разработки. Вся система включает аналоговый вход управления углом поворота 4-20мА и датчик угла положения механизма. По достижению заданного током угла поворота механизм должен остановиться по сравнению углов, заданного током и фактического положения по датчику угла. Диапазон хода двигателя - от 0 до 195 шагов.
Проблема: при установленном на блоке М542 нулевом значении микрошага двигатель "дрожит" и не вращается. При установке на блоке значений микрошага от 16 и выше двигатель вращается.
Вопрос: как быть, если нужды в микрошаговом режиме нет, а нужно точно идти через 1 шаг?
Извините, если изложил не совсем корректно. С шаговыми двигателями столкнулся впервые.
Заранее спасибо за помощь. Буду рад любым подсказкам.

[Administrator]

По вопросам работы блока M542 стоит обратиться к поставщику блока.
Могу сейчас сказать, что блок M542 не поддерживает полношаговый режим, минимальное дробление 1/2. Если двигатель не может сдвинуться, значит, стартовая скорость слишком велика.