как задать (создать, настроить) экскаваторную характеристику

[i7im]

Здравствуйте ВСЕ! 
Возникли следующие вопросы:
1.Можно ли с помощью реверсивного тиристорного привода (например ЭПУ 1-2, ЭТУ 2-2, БУ3609 и т.п.) создать (настроить) экскаваторную характеристику (как положено со стопорным моментом) для двигателя с независимым возбуждением 
2. Если да, то может кто-нибудь посоветовать методику или какую-нибудь литературу по этой теме 
3. А может быть кто-то знает специальные привода (или дополнительные регуляторы) для этих целей 
Всем ответившим заранее огромное СПАСИБО!