крутящий момент

[Александр65]

Пожалуйста!!! Объясните "на пальцах" как вычислить нужный крутящий момент для шагового двигателя, если известно масса перемещаемого груза, расстояние на которое его нужно переместить, скорость, диаметр вала. Нужна простая формула.

[Administrator]

Момент = Плечо * Сила.
Момент = Момент инерции * ускорение.

Если при помощи вала (ролика) Вы поднимаете груз, то нужно радиус вала в метрах  умножить на вес груза в Ньютонах (или см * кг).
Если механика иная, нужно смотреть распределение сил.

Если движение происходит с ускорением, нужно рассчитать момент инерции системы и умножить на угловое ускорение (рад/с*с).