Электропривод роботов и ­ манипуляторов

[Архивариус]

Архив, от Сергей, Отправлено: 30 Июня, 2006 - 12:29:39

Для общего доступа выложено учебное пособие по курсу "Электропривод роботов и манипуляторов" Проектирование шагового электропривода. Ивоботенко Б.А., Козаченко В.Ф. / Под ред. Л.А.Садовского. - М.: Моск. энерг. ин-т, 1985 Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора. http://electroprivod.ru/libr/sadovsky_st_privod.djvu

[Dasg]

Обзор электроприводов для роботов есть в статье: http://robot-develop.org/archives/1590 (http://robot-develop.org/archives/1590).