Автор Тема: Электропривод роботов и ­ манипуляторов  (Прочитано 9921 раз)

Архивариус

  • Глобальный модератор
  • Старожил
  • *****
Архив, от Сергей, Отправлено: 30 Июня, 2006 - 12:29:39

Для общего доступа выложено учебное пособие по курсу "Электропривод роботов и манипуляторов" Проектирование шагового электропривода. Ивоботенко Б.А., Козаченко В.Ф. / Под ред. Л.А.Садовского. - М.: Моск. энерг. ин-т, 1985 Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора. http://electroprivod.ru/libr/sadovsky_st_privod.djvu
Восстановление тем

Dasg

  • Новичок
  • *
Re: Электропривод роботов и ­ манипуляторов
« Ответ #1 : 10 Апреля 2011, 19:40:52 »
Обзор электроприводов для роботов есть в статье: http://robot-develop.org/archives/1590.