Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-4.2

Программируемый блок управления SMSD-4.2 предназначен для биполярного управления шаговыми двигателями с максимальным током каждой из фаз до 4,2А. Блок управления поддерживает полношаговый режим работы или осуществляет дробление на 1/2, 1/4, 1/16 шага.

При работе в программируемом режиме блок по командам от ПК задает угол поворота, направление движения, начальную и максимальную скорость, ускорение. Есть возможность составлять сложные алгоритмы (исполнительные программы) с организацией циклов, синхронизацией с внешними устройствами. Программы управления шаговыми двигателями содержатся в перезаписываемой энергонезависимой памяти контроллера, либо могут сохраняться в виде файла на компьютере. Блок SMSD-4.2 может работать автономно, от компьютера (LPT-порт или USB-порт) или от внешнего задающего контроллера. Для управления от компьютера предназначена программа SMC_Program, или иная программа, ебеспечивающая передачу данных по RS-232.

Блок имеет возможность получать сигналы от внешних устройств и датчиков. Для этого предусмотрены пять цифровых входа. Предусмотрена функция поиска нулевой точки.

В режиме драйвера на блок SMSD-4.2 подаются 5В логические сигналы «Направление» и «Шаг». Снятие питание с обмоток двигателя предусмотрено при подаче сигнала на вход «Разрешение». Для управления от LPT-порта компьютера предназначена StepMotor_LPT и большинство CNC-программ. Режим драйвера наиболее растпространен для управления шаговыми двигателями в составе станков ЧПУ.

Для управления скоростью в ручном режиме предусмотрен аналоговый вход 0-5В. Направление изменяется по датчику "Реверс".

В блоке используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса.

К блоку SMSD-4.2 может быть подключено внешнее оборудование - Рис. 1

Функции и возможности устройства:

• Управление шаговыми двигателями по программе, хранящейся в устройстве;
• Запись, изменение или считывание управляющей программы в/из внутреннего энергонезависимого ПЗУ;
• Автономная работа без участия ПК или внешнего контроллера;
• Управление от компьютера через LPT или USB-порт ( виртуальный COM-порт);
• Получение сигналов TTL и управление шаговыми двигателями посредством логических сигналов «Шаг», «Направление» и «Разрешение»;
• Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
• Возможность подключения к контроллеру SMC -3;
• Возможность работы в ручном режиме;
• Автоматический останов шагового двигателя при поступлении сигнала от аварийного датчика;
• Автоматическое переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса;
• Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
• Один дополнительный вход - для поиска начального положения;
• Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.

Технические характеристики:

•  Количество каналов управления шаговыми двигателями -1;
• Диапазон частот импульсов перемещения ШД - 1 - 10000Гц;
• Точность установки частоты - не хуже 0,2%;
• Напряжение питания - 12 - 48В;
• Максимальный выходной ток - 4,2А;
• Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков - 3 (два для синхронизации с внешними устройствами и один - для поиска начального положения);
• Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16