LiveZilla Live Help
 Разработка и производство шаговых, вентильных, коллекторных электроприводов.
 Продажа электродвигателей, мотор-редукторов.

Бесплатный звонок по России

Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-4.2

Программируемый блок управления SMSD-4.2 предназначен для биполярного подключения и управления шаговыми двигателями с максимальным током каждой из фаз до 4,2А. Блок управления поддерживает полношаговый режим работы или осуществляет дробление на 1/2, 1/4, 1/16 шага.

При работе в программируемом режиме блок выполняет последовательность команд, заданных от ПК - угол поворота, направление движения, начальную и максимальную скорость, ускорение. Есть возможность составлять сложные алгоритмы (исполнительные программы) с организацией циклов, синхронизацией с внешними устройствами. Программы управления шаговыми двигателями содержатся в перезаписываемой энергонезависимой памяти контроллера, либо могут сохраняться в виде файла на компьютере. Блок SMSD-4.2 может работать автономно, от компьютера (LPT-порт или USB-порт) или от внешнего задающего контроллера. Для управления от компьютера предназначена программа SMC_Program, или иная программа, обеспечивающая передачу данных по RS-232.

Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-4.2

Блок имеет возможность получать сигналы от внешних устройств и датчиков. Для этого предусмотрены пять цифровых входов. Предусмотрена функция поиска нулевой точки.

В режиме драйвера на блок SMSD-4.2 подаются логические сигналы «Направление» и «Шаг». Снятие питание с обмоток двигателя предусмотрено при подаче сигнала на вход «Разрешение». Для управления от LPT-порта компьютера предназначена StepMotor_LPT и большинство CNC-программ. Режим драйвера наиболее распространен для управления шаговыми двигателями в составе станков ЧПУ.

Для управления скоростью в ручном режиме предусмотрен аналоговый вход 0-5В, встроенный потенциометр, либо возможно подключение внешнего потенциометра. Направление изменяется по сигналу на входе "Реверс".

В блоке используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса.

Функции и возможности устройства:

  • Управление шаговыми двигателями по программе, хранящейся в устройстве;
  • Запись, изменение или считывание управляющей программы в/из внутреннего энергонезависимого ПЗУ;
  • Автономная работа без участия ПК или внешнего контроллера;
  • Управление от компьютера через LPT или USB-порт ( виртуальный COM-порт);
  • Получение сигналов TTL и управление шаговыми двигателями посредством логических сигналов «Шаг», «Направление» и «Разрешение»;
  • Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
  • Возможность работы в ручном режиме;
  • Автоматический останов шагового двигателя при поступлении сигнала от аварийного датчика;
  • Автоматическое переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса;
  • Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
  • Один дополнительный вход - для поиска начального положения;
  • Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.

Технические характеристики:

  •  Количество каналов управления шаговыми двигателями -1;
  • Точность установки частоты - не хуже 0,2%;
  • Напряжение питания - 12 - 48В;
  • Максимальный выходной ток - 4,2А;
  • Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков - 3 (два для синхронизации с внешними устройствами и один - для поиска начального положения);
  • Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16

Подключение внешнего оборудования к блоку SMSD-4.2

Подключение внешнего оборудования к блоку SMSD-4.2
Увеличить изображение

Габаритные размера блока управления шаговыми двигателями SMSD-4.2

габаритные размеры блока управления шаговыми двигателями SMSD-4.2

Пример подключения для реверсивного управления в ручном режиме - "Джойстик" (без использования диодов)

Пример подключения для реверсивного управления в ручном режиме (Джойстик) (без использования диодов)

Используется прошивка "Работа по удержанию"

Пример подключения для реверсивного управления в ручном режиме - "Джойстик" (с использованием диодов)

Пример подключения для реверсивного управления в ручном режиме (Джойстик) (с использованием диодов)

Используется прошивка "Работа по удержанию"

Программу для управления от ПК (423 Кб) можно бесплатно скачать здесь
Драйвер виртуального COM-порта (4,8 Мб) можно скачать здесь