Миниатюрные контроллеры для управления шаговыми двигателями с возможностью работы в сети CAN-Bus производства UIRobot
|
|
|
UIM24204 и UIM24208 это компактные контроллеры управления шаговыми двигателями с использованием протокола CAN производства UIRobot.
Через конвертер CAN-RS232 (UIM250B), пользователь может управлять UIM2420-x контроллерами по интерфейсу RS232, используя ASCII кодировку, не имея глубоких знаний о запуске шаговых двигателей и использования CAN шины.
Контроллер UIM2420-x может быть смонтирован на шаговых двигателях 42 / 57 / 86 / 110 серий, с использованием соответствующих переходных фланцев. Толщина контроллера меньше 14 мм. Корпус сделан из прочного
алюминия, обладающего износоустойчивой защитой и обеспечивающего хорошую теплоотдачу.
|
 |
Габаритные размеры:
Технические характеристики:
Миниатюрное исполнение
- Компактные размеры (мм): 42,3 х 42,3 х 13,5
- Контроллер может крепится на корпус двигателя
- Алюминиевый радиатор, улучшающий теплоотдачу и долговечность
Встроенный DSP Микропроцессор
- Встроенный 16-битный высокопроизводительный микропроцессор
- Легкие в использовании, но многофункциональные инструкции
- Интеллектуальный, дружественный интерфейс
Активное соединение по шине Can 2.0B
- Двухпроводное соединение
- Передача на большие расстояния со скоростью 1Мегабит/сек
- Высокая помехоустойчивость благодаря дифференциальной реализации шины
Характеристики контроллеров
- Расширенное напряжение питания 12-40 В
- Ток на выходе 2А/4А/8А, регулируемый в реальном времени
- Автоматическое снижение тока, в реальном времени
- Режим дробления шага: полный, 1/2 - 1/16
- Двойной полный Н-мост, контролируемый ШИМ
| Название |
Ток фазы, A |
| UIM24204B |
4 |
| UIM24204-M |
4 |
| UIM24204-S |
4 |
| UIM24204-SP |
4 |
| UIM24204-M-S |
4 |
| UIM24204-M-SP |
4 |
| UIM24208B |
8 |
| UIM24208-M |
8 |
| UIM24208-S |
8 |
| UIM24208-SP |
8 |
| UIM24208-M-S |
8 |
| UIM24208-M-SP |
8 |
M - с расширенным управлением
S - с дополнительным входом
SP - с 3 входами и 1 выходом
|
