Программируемые шаговые приводы

Программируемые шаговые приводы A2832, A4247, A5751, A5776, A221, A231, A8665 состоят из шагового двигателя, программируемого блока управления (SMSD-1.5, SMSD-4.2 или SMSD-9.0 ) в комплекте с кабелем и программой для подключения шагового привода к компьютеру. Характеристики и функции конкретного привода зависят от блока управления и входящего в состав привода шагового двигателя - указаны в таблице ниже.

Шаговые двигатели, входящие в состав приводов, обеспечивают крутящий момент от 0,43 кг*см (A2832) до 280 кг*см (A110201), имеют основной угловой шаг 1,8°. Блоки управления SMSD-9.0, SMSD-4.2 и SMSD-1.5, входящие в состав привода, могут использоваться как в режиме драйвера, так и в режиме программируемого контроллера. Также возможно ручное управление шаговым приводом. Приводы с блоком SMSD-1.5 и SMSD-4.2 имеют функцию поиска начальной точки. Это дает возможность использовать приводы в составе самых разнообразных устройств - в станках с ЧПУ, устройствах автоматизации, роботах, игрушках, приборах и др.

В режиме программируемого контроллера в привод записывается управляющая программа, также называемая алгоритмом работы. Шаговый двигатель работает в соответствии с записанной программой и выполняет предустановленную последовательность действий. Пользователь всегда может поменять алгоритм работы шагового привода - записать в привод новую последовательность действий для шагового двигателя можно при помощи компьютера. В режиме программируемого контроллера привод чаще всего используется в устройствах автоматизации и роботах. В этом режиме приводы имеют возможность подавать сигналы внешним устройствам и принимать от них сигналы, благодаря чему можно синхронизировать работу нескольких устройств или нескольких приводов. Управлять шаговыми приводами в режиме программируемого контроллера можно непосредственно от ПК, либо после записи алгоритма работы - в автономном режиме, отключив от компьютера. С подробной информацией можно ознакомиться здесь

В режиме драйвера блок управления принимает сигналы 5В "Шаг", "Направление" и "Разрешение". В этом режиме шаговые приводы серии А работают аналогично приводам серии D. В режиме драйвера приводы широко используются в станках с ЧПУ, где управляющие сигналы 5В генерируются специальными программами и поступают на блок от LPT-порта компьютера. Либо подключаются к внешнему контроллеру, который уже имеется в системе.

В ручном режиме управления регулирование скорости осуществляется внешним потенциометром, изменение направления - сигналом реверса, предусмотрена аварийная остановка от специального датчика.

Подробно обо всех функциональных возможностях программируемых шаговых приводов - в описании блока SMSD-9.0, SMSD-4.2 и SMSD-1.5.