LiveZilla Live Help
 Разработка и производство шаговых, вентильных, коллекторных электроприводов.
 Продажа электродвигателей, мотор-редукторов.

Бесплатный звонок по России
Получить дополнительную скидку
Хотите заказать? Есть вопросы?

Программируемые шаговые приводы

Программируемые шаговые приводы A4247, A5751, A5776, A8680, A86618 и A110201 состоят из шагового двигателя и программируемого блока управления (SMSD-1.5, SMSD-4.2, SMSD-8.0 или SMSD-822). Характеристики привода зависят от исполнения двигателя и блока управления, входящих в состав привода - указаны в таблице ниже.

Шаговые двигатели, входящие в состав приводов, обеспечивают максимальный момент от 4,4 кг*см (A4247) до 280 кг*см (A110201), имеют основной угловой шаг 1,8°. Блоки управления серии SMSD, входящие в состав привода, могут использоваться как в режиме драйвера, так и в режиме программируемого контроллера. Также возможно ручное управление шаговым приводом. Приводы имеют функцию поиска начальной точки. Это дает возможность использовать приводы в составе самых разнообразных устройств - в станках с ЧПУ, устройствах автоматизации, роботах, игрушках, приборах и др.

Управление:

  • от компьютера через USB (RS-232, виртуальный COM-порт) - ASCII команды - по предварительно записанной программе в автономном режиме или от ПК;
  • Direct control - от компьютера через USB (RS-232, виртуальный COM-порт) - ASCII команды - от компьютера в режиме реального времени
  • ручной режим - аналоговое управление скоростью;
  • следящий режим - аналоговое управление положением.
  • от внешнего устройства сигналами 0В/5В "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
  • дополнительная функция "поиск нулевой точки" - запуск кнопкой или программно, остановка по срабатыванию датчика.

шаговый привод

В режиме программируемого контроллера в привод записывается управляющая программа, также называемая алгоритмом работы. Шаговый двигатель работает в соответствии с записанной программой и выполняет предустановленную последовательность действий. Пользователь всегда может поменять алгоритм работы шагового привода - записать в привод новую последовательность действий для шагового двигателя можно при помощи компьютера. В режиме программируемого контроллера привод чаще всего используется в устройствах автоматизации и роботах. В этом режиме приводы имеют возможность подавать сигналы внешним устройствам и принимать от них сигналы, благодаря чему можно синхронизировать работу нескольких устройств или нескольких приводов. Управлять шаговыми приводами в режиме программируемого контроллера можно непосредственно от ПК, либо после записи алгоритма работы - в автономном режиме, отключив от компьютера.

Последние версии блоков серии SMSD имеют режим "Direct Control", при использовании которого команды от компьютера не записываются в память блока управления, а сразу отрабатываются приводом. В этом режиме удобно использовать привод, когда параметры движения заранее неизвестны, либо часто изменяются.

В режиме драйвера блок управления принимает сигналы 0/5-24В "Шаг", "Направление" и "Разрешение". В этом режиме шаговые приводы серии А работают аналогично приводам серии D. В режиме драйвера приводы широко используются в станках с ЧПУ, где управляющие сигналы 5В генерируются специальными программами и поступают на блок от LPT-порта компьютера. Либо подключаются к внешнему контроллеру, который уже имеется в системе. Кроме логических сигналов Шаг/Направление возможно управление двухфазным импульсным сигналом A и B со сдвигом фаз 90°. В этом случае направление вращения определяется опережающей фазой.

В ручном режиме управления регулирование скорости осуществляется внешним или встроенным потенциометром, либо аналоговым сигналом 0-5В, изменение направления - сигналом реверса, предусмотрена аварийная остановка от специального датчика.

Подробно обо всех функциональных возможностях программируемых шаговых приводов - в описаниях блоков управления SMSD-1.5, SMSD-4.2, SMSD-8.0 или SMSD-822.

Основные характеристики программируемых шаговых приводов:

Привод Двигатель Блок управления Максимальный
статический
синхронизирующий
момент ШД, кг*см
Режимы дробления шага Напряжение питания Выходной вал
A4247 FL42STH47-1684A SMSD-1.5 4,4

Целый шаг - 1,8°
1/2 - 0,9°
1/4 - 0,45°
1/8 - 0,225°
1/16 - 0,1125°

10-30В с одной стороны
A4247B FL42STH47-1684B с двух сторон
A5776 FL57STH76-2804A SMSD-4.2 18,9 Целый шаг - 1,8°
1/2 - 0,9°
1/4 - 0,45°
1/16 - 0,1125°
12 - 48В с одной стороны
A5776B FL57STH76-2804B с двух сторон
A8680 FL86STH80-4208A 46 с одной стороны
A8680B FL86STH80-4208B с двух сторон
A86118 FL86STH118-6004A SMSD-8.0 87

Целый шаг - 1,8°
1/2 - 0,9°
1/4 - 0,45°
1/16 - 0,1125°

24 - 72В

с одной стороны
A86118B FL86STH118-6004B с двух сторон
A110201 FL110STH201-8004A SMSD-822 280

1/2 - 0,9°
1/4 - 0,45°
1/8 - 0,225°
1/16 - 0,1125°
1/32 - 0,05625°
1/64 - 0,028125°
1/128 - 0,0140625°
1/256 - 0,00703125°

110 ~ 220В переменного тока или
70 – 200В постоянного тока
с одной стороны
A110201B FL110STH201-8004B с двух сторон