Хотите заказать? Есть вопросы?
CAN контроллер управления шаговыми двигателями

Контроллер шаговых двигателей c интерфейсом CAN SMSD-4.2CAN

SMSD-4.2CAN - контроллер шагового двигателя с токами обмоток до 4.2А. Предназначен для работы под управлением ПЛК по протоколу CANopen. Протокол позволяет вводить пользовательские единицы измерения, а так же учитывать передаточные отношения при использовании редукторов. Абсолютное и относительное задание позиции на перемещение. Протокол CANopen имеет широкий набор инструментов для синхронизации и синхронной работы нескольких контроллеров.

Контроллер имеет режим управления двигателя током и напряжением (Current and Voltage mode). Режим управления напряжением использует параметры двигателя для расчёта характеристик питающего обмотки напряжения и обеспечивает более плавное движение на малых оборотах и в пределах полного шага, по сравнению с режимом управления током. Так же в режиме управления напряжением есть возможность детектировать заклинивание ротора двигателя.

Основные характеристики контроллера SMSD-4.2CAN:

Контроллер SMSD-4.2CAN поддерживает следующие режимы работы согласно протоколу CANopen:

Программное обеспечение

Для конфигурирования и отладки работы контроллера поставляется бесплатное программное обеспечение CANopen Builder. Данная программа позволяет производить начальную параметризацию связи контроллера с ПЛК, задавать пользовательские единицы измерения и коэффициенты пересчёта, конфигурировать режим работы управления напряжением как под предустановленные двигатели, так и под двигатели сторонних производителей, сохранять текущие настройки в контроллер и выполнять сброс до заводских, а также редактировать значения всех доступных элементов объектного словаря контроллера двигателя.

Окно программы управления шаговыми приводами