Добрый день, помогите пожалуйста подобрать минимально достаточный шаговый двигатель и при необходимости редуктор к нему по следующим исходным условиям. К сожалению попытки посчитать момент самостоятельно приводят к странным на мой взгляд цифрам.
Упрощенно установка выглядит следующим образом:
Ось вращения расположена горизонтально и вращает (как вентилятор с одной лопастью, эксцентрик) параллелепипед размерами 210мм х 100мм х 70 мм, расположенный перпендикулярно к оси и проходящей через основание 100мм х 70 мм, параллельно/вдоль стороны 100мм, деля сторону 70мм пополам.
Вес параллелепипеда 1,7 кг. Для упрощения считаем что масса распределена равномерно по объему.
Скорость любая. Шаг желательно >=0.5 и <=2 градусов, но при отсутствии таковых, берем с минимально доступным шагом. Так же необходимо удержание положения между командами на перемещение.
Вдоль оси длина конструкции двигатель+редуктор относительно не важны, но сторону из которой выходит ось желательно иметь 40х40, варианты 50х50 и больше возможны, но чем меньше тем лучше.
Дополнительно интересуют характеристики необходимого питания, так как сама установка питается источником 6(12)В и остатком бюджета тока ~2 А. Но это не ограничение при поиске. Просто если в принципе это возможно, то хочется вписаться в имеющийся бюджет мощности без дополнительных источников.
Спасибо,
Сергей
