Привод для трехфазного шагового двигателя

[animalboy]

День добрый!

Имеется двигатель ExRDM3913/50 и привод TLC512 от Berger Lahr (Shneider Electric). Мощность двигателя 0,75 кВт. Возникла необходимость подобрать замену этому приводу, тут стало понятно, что я решительно ничего не знаю о принципе работы 3-х фазного шагового двигателя. До этого сталкивался с более расхожими шаговиками, питаемыми по 4 проводам постоянным током.

В итоге: не понятно какое напряжение выдает привод, не совсем понятен принцип его работы и совсем не понятно что это за двигатель такой и информацию самостоятельно отыскать не удается.

Поэтому прошу помощи у вас, господа. Прошу прояснить (или дать отсылку к источникам) принцип и особенности работы такого привода (именно 3-х фазного шагового).

Ну и совсем здорово было бы узнать какой привод подойдет заместо существующего.

Спасибо за внимание!