SMSD 4.2 Режим Direct Control.

[bazhenov4jobb]

Доброго времени суток.

Не могу понять как запустить двигатель в режиме Direct Control. С какой команды начать, когда подавать питание  на обмотки, а когда снимать - не понимаю. Метод проб и ошибок не помог.
Реквестирую алгоритм (последовательность) отправки команд, которая позволила бы в режиме Direct Control выполнять действия.

Заранее благодарю.

[Administrator]

Здравствуйте!

Для запуска двигателя нужны два обязательных условия: ненулевая скорость и включенное питание обмоток двигателя.

Попробуйте запитать обмотки (сигнал EN*), затем задать ненулевую скорость (SD100*), затем любая команда движения, например, MV1000*. (можно поменять местами EN и SD, но EN должно быть перед командой движения).

При желании можно расширить список предварительных команд, добавив нужное направление, начальную скорость и ускорение.

Питание на обмотках должно быть все время работы двигателя. Т.е. в начале работы питание на двигатель обязательно подается, без поданного питания все дальнейшие команды движения не могут быть отработаны двигателем. Снимать питание с обмоток стоит либо в аварийных случаях, либо при окончании работы привода.