Добрый день!
Вы представили характеристики двигателей, например FL86STH80-4208. В соответсвующем pdf файле приведен график зависимости максимально допустимого крутящего момента сопротивления (кг*см) от частоты шагов (шаг/с). Дробление шага 1/2. Шаг остается шагом в 1,8 градуса, или шаг в полушаговом режиме 0,9 градуса, а частота управляющих импульсов и есть частота шагов? 
Спасибо!

Доброго времени суток!
При использовании функции дробления, ротор шагового двигателя поворачивается за один управляющий импульс на (дробление - угол поворота): 1/2 - 0.9˚ ,1/4 - 0,45˚, 1/8 - 0,025˚ и т.д. Поэтому, функция так и называется: функция дробления основного шага. По сути, дробление это редукция перемещения ротора.
Шаговые двигатели проявляют свои наилучшие характеристики при дроблении 1/2, именно поэтому при снятии динамических характеристик было использовано это дробление.

Плохо я сформулировал вопрос. Мой вопрос в том, что за величина по оси абсцисс на графике, которая имеет размерность шаг/с? Имеется в  виду шаг основной - 1,8 градуса, или шаг дробленый - 0,9 градуса? Другими словами, по оси абсцисс частота следования основных шагов (1,9 градуса) или частота управляющих импульсов?

Добрый день.
На графике по оси абсцисс отложена частота следования управляющих импульсов.