Доброго времени суток!
При использовании функции дробления, ротор шагового двигателя поворачивается за один управляющий импульс на (дробление - угол поворота): 1/2 - 0.9˚ ,1/4 - 0,45˚, 1/8 - 0,025˚ и т.д. Поэтому, функция так и называется: функция дробления основного шага. По сути, дробление это редукция перемещения ротора.
Шаговые двигатели проявляют свои наилучшие характеристики при дроблении 1/2, именно поэтому при снятии динамических характеристик было использовано это дробление.
