Автор Тема: Light Mover  (Прочитано 1930 раз)

vvb

  • Новичок
  • *
Light Mover
« : 10 Ноября 2016, 20:32:30 »
Здравствуйте,интересует какие комплектующие можно подобрать чтобы сделать такую штуку https://www.youtube.com/watch?v=w3dMIItd1JU ,так сказать бюджетный вариант.
Характеристики устройства:
-нагрузка до 45 кг(можно больше)
-регулировка оборотов (6-10 об./мин.)
-задержка на концах 0-60 секунд.

Ilya

  • Модератор
  • Постоялец
  • *****
  • TechOn
Re: Light Mover
« Ответ #1 : 15 Ноября 2016, 15:22:41 »
Добрый день. Вы не указали никаких технических параметров устройства, поэтому расчет делался исходя из следующих:
Количество колес - 4 шт.
Диаметр колес - 50мм.
Масса каждого колеса - 50 грамм.
Привод на колесо (без шкивов и другого передаточного устройства)
Внешнее усилие- 15 кг (150Н) - усилие, какое нужно приложить для страгивания механизма с места.
Угол между плоскостью перемещения и плоскостью земной поверхности = 0 градусов.
Скорость (максимальная) перемещения - 26 мм в секунду. (10 об/мин).
---------------------
Требуемый крутящий момент - 9.435 Н*М (95кг*см).
Подойдет мотор-редуктор IG-52GM с передаточным отношением 1/546 или 1/488 (http://electroprivod.ru/ig-52gm.htm)
Для управления - блок BMD http://electroprivod.ru/bdc-driver_bmd.htm
Источник питания - http://electroprivod.ru/gzt-h100.htm - напряжение питания зависит от выбранного типа мотор-редуктора (тип 01 -12В., тип 02-24В.)

P.S. На блоке управления BMD нет возможности задавать паузу ожидания реверса двигателя.