Реверс в SMSD4.2

[Эдуард]

Интересует алгоритм работы SMSD4.2 в автономном режиме контроллера при замыкании "РЕВЕРС"и "GND". Реверс осуществляется только во время выполнения программы? Как осуществить возврат на один цикл ( вся записанная программа -один цикл)?

[Administrator]

В режиме контроллера реверс выполняется только во время выполнения программы.
Можно в программе прописать второй цикл в обратном направлении.

Если заранее неизвестно, в какую сторону должен быть отработан цикл, можно в программе прописать бесконечное количество циклов, в конце или в начале каждого цикла ожидание внешнего сигнала.
Тогда каждый новый цикл Вы будете запускать внешним сигналом. А при необходимости изменения направления перед подачей сигнала давать сигнал на реверс.

[Эдуард]

И ещё, не подскажите - возможно ли сохранение изменений параметров в SMC Program - "Управление через панель" (перемещение, скорость, ускорение) или они "вшиты" в тело программы.

[Administrator]

эти параметры "вшиты"