Описание функции "Пуск на лету"

[dotzz]

Здравствуйте, очень нужна помощь.
Подскажите пожалуйста, где можно найти хорошее описание функции частотников "Подхват вращающегося двигателя на лету",
в тех даташитах, которые я видел она описана очень скудно.
Можно на русском или немецком
Заранее благодарен..